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一种基于双目视觉的机器人导航装置及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611114557.3
申请日：
2016-12-07
公开(公告)号：
CN108171754A
公开(公告)日：
2018-06-15
发明(设计)人：
覃争鸣 何中平 钟鸿飞
申请人：
申请人地址：
510665 广东省广州市中山大道西140号华港商务大厦1221
IPC主分类号：
G06T780
IPC分类号：
G06T700 G06K900
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-06-15 公开 公开
2020-06-30 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T 7/80 申请公布日:20180615
共 50 条
[1]
基于电力机器人的双目视觉导航系统及方法 [P]. 
李丽 ;
王滨海 ;
王海鹏 ;
张晶晶 ;
肖鹏 .
中国专利 :CN103413313A ,2013-11-27
[2]
基于电力机器人的双目视觉导航系统 [P]. 
李丽 ;
王滨海 ;
王海鹏 ;
张晶晶 ;
肖鹏 .
中国专利 :CN203386241U ,2014-01-08
[3]
一种基于双目视觉的机器人自动导航方法 [P]. 
梁鹏 ;
林智勇 ;
郝刚 .
中国专利 :CN108205315A ,2018-06-26
[4]
双目视觉自动捡球机器人 [P]. 
马飞 .
中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09
[5]
基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统 [P]. 
马飞 .
中国专利 :CN107080925A ,2017-08-22
[6]
基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统 [P]. 
马飞 .
中国专利 :CN206809670U ,2017-12-29
[7]
一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法 [P]. 
谢盛 ;
魏昕 ;
梁梓铭 ;
屈海艳 ;
林佳杰 .
中国专利 :CN110539109A ,2019-12-06
[8]
一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法 [P]. 
谢盛 ;
魏昕 ;
梁梓铭 ;
屈海艳 ;
林佳杰 .
中国专利 :CN110539109B ,2024-04-09
[9]
一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统 [P]. 
谢盛 ;
魏昕 ;
梁梓铭 ;
屈海艳 ;
林佳杰 .
中国专利 :CN211072355U ,2020-07-24
[10]
基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
豆朋 ;
吴添权 ;
肖勇 ;
詹桦 ;
邱宇航 ;
谢伟宏 ;
张杰雄 ;
张湃 .
中国专利 :CN118799161A ,2024-10-18
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