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一种基于双目视觉的机器人自动导航方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201611231516.2
申请日
:
2016-12-19
公开(公告)号
:
CN108205315A
公开(公告)日
:
2018-06-26
发明(设计)人
:
梁鹏
林智勇
郝刚
申请人
:
申请人地址
:
510665 广东省广州市天河区中山大道293号广东技术师范学院
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-06-26
公开
公开
2020-07-14
发明专利申请公布后的视为撤回
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180626
共 50 条
[1]
一种基于双目视觉的机器人导航装置及方法
[P].
覃争鸣
论文数:
0
引用数:
0
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0
覃争鸣
;
何中平
论文数:
0
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0
何中平
;
钟鸿飞
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0
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0
钟鸿飞
.
中国专利
:CN108171754A
,2018-06-15
[2]
一种双目视觉机器人
[P].
董红祥
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0
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0
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0
董红祥
.
中国专利
:CN109685818A
,2019-04-26
[3]
基于电力机器人的双目视觉导航系统及方法
[P].
李丽
论文数:
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0
李丽
;
王滨海
论文数:
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0
王滨海
;
王海鹏
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0
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王海鹏
;
张晶晶
论文数:
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张晶晶
;
肖鹏
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0
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0
肖鹏
.
中国专利
:CN103413313A
,2013-11-27
[4]
基于双目视觉传感器的轨道机器人检测方法
[P].
张文
论文数:
0
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0
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0
张文
.
中国专利
:CN108279677B
,2018-07-13
[5]
双目视觉自动捡球机器人
[P].
马飞
论文数:
0
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0
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0
马飞
.
中国专利
:CN206991117U
,2018-02-09
[6]
基于电力机器人的双目视觉导航系统
[P].
李丽
论文数:
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0
李丽
;
王滨海
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0
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王滨海
;
王海鹏
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王海鹏
;
张晶晶
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张晶晶
;
肖鹏
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肖鹏
.
中国专利
:CN203386241U
,2014-01-08
[7]
一种基于双目视觉的矿井救援机器人
[P].
杨小龙
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杨小龙
;
雷鹏
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0
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雷鹏
;
薛红
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0
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0
薛红
.
中国专利
:CN213999500U
,2021-08-20
[8]
基于视觉的机器人导航
[P].
普纳杰·查克拉瓦蒂
论文数:
0
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0
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0
普纳杰·查克拉瓦蒂
;
考希克·巴拉科瑞斯南
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0
考希克·巴拉科瑞斯南
;
S·什里瓦斯塔瓦
论文数:
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0
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0
S·什里瓦斯塔瓦
.
中国专利
:CN114719882A
,2022-07-08
[9]
一种基于双目视觉的清洁机器人
[P].
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引用数:
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机构:
伍锡如
;
许傲良
论文数:
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0
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机构:
桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
许傲良
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘金霞
.
中国专利
:CN117530623A
,2024-02-09
[10]
一种基于双目视觉的助理机器人及其控制方法
[P].
邹风山
论文数:
0
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0
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0
邹风山
;
徐方
论文数:
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徐方
;
王宏玉
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王宏玉
;
张强
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张强
;
李邦宇
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李邦宇
;
姜楠
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0
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姜楠
.
中国专利
:CN106610666A
,2017-05-03
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