一种基于双目视觉的机器人自动导航方法

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专利类型
发明
申请号
CN201611231516.2
申请日
2016-12-19
公开(公告)号
CN108205315A
公开(公告)日
2018-06-26
发明(设计)人
梁鹏 林智勇 郝刚
申请人
申请人地址
510665 广东省广州市天河区中山大道293号广东技术师范学院
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于双目视觉的机器人导航装置及方法 [P]. 
覃争鸣 ;
何中平 ;
钟鸿飞 .
中国专利 :CN108171754A ,2018-06-15
[2]
一种双目视觉机器人 [P]. 
董红祥 .
中国专利 :CN109685818A ,2019-04-26
[3]
基于电力机器人的双目视觉导航系统及方法 [P]. 
李丽 ;
王滨海 ;
王海鹏 ;
张晶晶 ;
肖鹏 .
中国专利 :CN103413313A ,2013-11-27
[4]
基于双目视觉传感器的轨道机器人检测方法 [P]. 
张文 .
中国专利 :CN108279677B ,2018-07-13
[5]
双目视觉自动捡球机器人 [P]. 
马飞 .
中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09
[6]
基于电力机器人的双目视觉导航系统 [P]. 
李丽 ;
王滨海 ;
王海鹏 ;
张晶晶 ;
肖鹏 .
中国专利 :CN203386241U ,2014-01-08
[7]
一种基于双目视觉的矿井救援机器人 [P]. 
杨小龙 ;
雷鹏 ;
薛红 .
中国专利 :CN213999500U ,2021-08-20
[8]
基于视觉的机器人导航 [P]. 
普纳杰·查克拉瓦蒂 ;
考希克·巴拉科瑞斯南 ;
S·什里瓦斯塔瓦 .
中国专利 :CN114719882A ,2022-07-08
[9]
一种基于双目视觉的清洁机器人 [P]. 
伍锡如 ;
许傲良 ;
刘金霞 .
中国专利 :CN117530623A ,2024-02-09
[10]
一种基于双目视觉的助理机器人及其控制方法 [P]. 
邹风山 ;
徐方 ;
王宏玉 ;
张强 ;
李邦宇 ;
姜楠 .
中国专利 :CN106610666A ,2017-05-03