一种基于双目视觉的助理机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510689428.6

申请日：

2015-10-22

公开(公告)号：

CN106610666A

公开(公告)日：

2017-05-03

发明(设计)人：

邹风山徐方王宏玉张强李邦宇姜楠

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101722958554 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2015106894286 申请日:20151022
2017-05-03	公开	公开
2020-11-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170503

共 50 条

[1]

一种双目视觉机器人 [P].

董红祥 .

中国专利 :CN109685818A ,2019-04-26

[2]

一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人 [P].

林桂潮 ;

吴志铭 ;

严茂森 ;

张有柳 ;

姚佳炎 ;

吴天骏 ;

梁仁杰 ;

严富威 ;

吴遥禺 ;

邓广坤 ;

林帆 ;

黄彬 .

中国专利 :CN114872007A ,2022-08-09

[3]

基于双目视觉传感器的轨道机器人检测方法 [P].

张文 .

中国专利 :CN108279677B ,2018-07-13

[4]

一种双目视觉香蕉采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

吴思明 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN118542147A ,2024-08-27

[5]

一种基于双目视觉的机器人自动导航方法 [P].

梁鹏 ;

林智勇 ;

郝刚 .

中国专利 :CN108205315A ,2018-06-26

[6]

双目视觉自动捡球机器人 [P].

马飞 .

中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09

[7]

一种基于双目视觉的矿井救援机器人 [P].

杨小龙 ;

雷鹏 ;

薛红 .

中国专利 :CN213999500U ,2021-08-20

[8]

一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统 [P].

谢盛 ;

魏昕 ;

梁梓铭 ;

屈海艳 ;

林佳杰 .

中国专利 :CN211072355U ,2020-07-24

[9]

基于双目视觉的机器人视觉标定方法、控制系统及装置 [P].

陈佳泉 ;

王振滔 .

中国专利 :CN113334380A ,2021-09-03

[10]

一种基于双目视觉多手势机器人控制方法 [P].

卫作龙 ;

夏晗 ;

林伟阳 ;

于兴虎 ;

佟明斯 ;

李湛 .

中国专利 :CN107813310B ,2018-03-20

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