一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201921417738.2
申请日
2019-08-28
公开(公告)号
CN211072355U
公开(公告)日
2020-07-24
发明(设计)人
谢盛 魏昕 梁梓铭 屈海艳 林佳杰
申请人
申请人地址
511404 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
IPC主分类号
B23K3702
IPC分类号
B23K3700 B25J916
代理机构
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人
林丽明
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法 [P]. 
谢盛 ;
魏昕 ;
梁梓铭 ;
屈海艳 ;
林佳杰 .
中国专利 :CN110539109A ,2019-12-06
[2]
一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法 [P]. 
谢盛 ;
魏昕 ;
梁梓铭 ;
屈海艳 ;
林佳杰 .
中国专利 :CN110539109B ,2024-04-09
[3]
基于单双目视觉多足爬墙焊接机器人 [P]. 
黄源 ;
张向文 ;
陈洺均 ;
邹水中 ;
高为 ;
杨建刚 ;
莫太平 ;
秦果然 ;
万双益 ;
陈凯洋 .
中国专利 :CN119589698A ,2025-03-11
[4]
基于电力机器人的双目视觉导航系统 [P]. 
李丽 ;
王滨海 ;
王海鹏 ;
张晶晶 ;
肖鹏 .
中国专利 :CN203386241U ,2014-01-08
[5]
一种机器人自动焊接系统 [P]. 
宋宪涛 .
中国专利 :CN210878029U ,2020-06-30
[6]
基于线激光和双目视觉的机器人焊接及实时监测系统 [P]. 
刘宝 ;
袁义刚 ;
孙照煊 ;
叶飞 ;
梁福学 .
中国专利 :CN217167072U ,2022-08-12
[7]
一种双目视觉机器人 [P]. 
董红祥 .
中国专利 :CN109685818A ,2019-04-26
[8]
一种基于双目视觉的机器人导航装置及方法 [P]. 
覃争鸣 ;
何中平 ;
钟鸿飞 .
中国专利 :CN108171754A ,2018-06-15
[9]
双目视觉自动捡球机器人 [P]. 
马飞 .
中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09
[10]
基于双目视觉的机器人装配系统 [P]. 
卜琰 ;
郭振民 ;
徐赤 ;
丁锴 ;
王定全 .
中国专利 :CN207223988U ,2018-04-13