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一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201921417738.2
申请日
:
2019-08-28
公开(公告)号
:
CN211072355U
公开(公告)日
:
2020-07-24
发明(设计)人
:
谢盛
魏昕
梁梓铭
屈海艳
林佳杰
申请人
:
申请人地址
:
511404 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
IPC主分类号
:
B23K3702
IPC分类号
:
B23K3700
B25J916
代理机构
:
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人
:
林丽明
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-07-24
授权
授权
共 50 条
[1]
一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法
[P].
谢盛
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谢盛
;
魏昕
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魏昕
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梁梓铭
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梁梓铭
;
屈海艳
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屈海艳
;
林佳杰
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林佳杰
.
中国专利
:CN110539109A
,2019-12-06
[2]
一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法
[P].
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机构:
谢盛
;
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机构:
魏昕
;
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机构:
梁梓铭
;
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机构:
屈海艳
;
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机构:
林佳杰
.
中国专利
:CN110539109B
,2024-04-09
[3]
基于单双目视觉多足爬墙焊接机器人
[P].
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黄源
;
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机构:
张向文
;
陈洺均
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机构:
桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
陈洺均
;
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机构:
邹水中
;
高为
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桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
高为
;
杨建刚
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桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
杨建刚
;
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莫太平
;
秦果然
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机构:
桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
秦果然
;
万双益
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机构:
桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
万双益
;
陈凯洋
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机构:
桂林电子科技大学
桂林电子科技大学
陈凯洋
.
中国专利
:CN119589698A
,2025-03-11
[4]
基于电力机器人的双目视觉导航系统
[P].
李丽
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李丽
;
王滨海
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王滨海
;
王海鹏
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王海鹏
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张晶晶
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张晶晶
;
肖鹏
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肖鹏
.
中国专利
:CN203386241U
,2014-01-08
[5]
一种机器人自动焊接系统
[P].
宋宪涛
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宋宪涛
.
中国专利
:CN210878029U
,2020-06-30
[6]
基于线激光和双目视觉的机器人焊接及实时监测系统
[P].
刘宝
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刘宝
;
袁义刚
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袁义刚
;
孙照煊
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孙照煊
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叶飞
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叶飞
;
梁福学
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梁福学
.
中国专利
:CN217167072U
,2022-08-12
[7]
一种双目视觉机器人
[P].
董红祥
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董红祥
.
中国专利
:CN109685818A
,2019-04-26
[8]
一种基于双目视觉的机器人导航装置及方法
[P].
覃争鸣
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覃争鸣
;
何中平
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何中平
;
钟鸿飞
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钟鸿飞
.
中国专利
:CN108171754A
,2018-06-15
[9]
双目视觉自动捡球机器人
[P].
马飞
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马飞
.
中国专利
:CN206991117U
,2018-02-09
[10]
基于双目视觉的机器人装配系统
[P].
卜琰
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卜琰
;
郭振民
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郭振民
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徐赤
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徐赤
;
丁锴
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丁锴
;
王定全
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王定全
.
中国专利
:CN207223988U
,2018-04-13
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