基于线激光和双目视觉的机器人焊接及实时监测系统

被引：0

申请号：

CN202123281593.8

申请日：

2021-12-24

公开(公告)号：

CN217167072U

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

刘宝袁义刚孙照煊叶飞梁福学

申请人：

申请人地址：

266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B23K3702 B25J916

代理机构：

广东创合知识产权代理有限公司 44690

代理人：

陈崇冲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统 [P].

谢盛 ;

魏昕 ;

梁梓铭 ;

屈海艳 ;

林佳杰 .

中国专利 :CN211072355U ,2020-07-24

[2]

一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法 [P].

谢盛 ;

魏昕 ;

梁梓铭 ;

屈海艳 ;

林佳杰 .

中国专利 :CN110539109A ,2019-12-06

[3]

一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法 [P].

谢盛 ;

魏昕 ;

梁梓铭 ;

屈海艳 ;

林佳杰 .

中国专利 :CN110539109B ,2024-04-09

[4]

一种基于双目视觉与线激光传感数据融合的焊接机器人智能定位与控制方法 [P].

伍洲 ;

张洪瑞 ;

李帅 ;

陈超 ;

焦桐李盛 .

中国专利 :CN113954085A ,2022-01-21

[5]

基于双目视觉的机器人装配系统 [P].

卜琰 ;

郭振民 ;

徐赤 ;

丁锴 ;

王定全 .

中国专利 :CN207223988U ,2018-04-13

[6]

一种基于激光视觉的Delta焊接机器人系统 [P].

李湘文 ;

揭光奇 ;

黄能林 ;

黄宏亮 ;

卿成师 ;

秦子濠 ;

王登科 .

中国专利 :CN112122842A ,2020-12-25

[7]

基于电力机器人的双目视觉导航系统 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN203386241U ,2014-01-08

[8]

双目视觉自动捡球机器人 [P].

马飞 .

中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09

[9]

机器人MIG焊双目视觉传感系统 [P].

严浩 ;

叶震 ;

卫善春 ;

林涛 ;

陈善本 .

中国专利 :CN101612736A ,2009-12-30

[10]

基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统 [P].

马飞 .

中国专利 :CN107080925A ,2017-08-22

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