基于电力机器人的双目视觉导航系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320506592.5

申请日：

2013-08-19

公开(公告)号：

CN203386241U

公开(公告)日：

2014-01-08

发明(设计)人：

李丽王滨海王海鹏张晶晶肖鹏

申请人：

申请人地址：

100031 北京市西城区西长安街86号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G01C2120 G05D102

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-08	授权	授权
2020-11-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/00 登记生效日:20201028 变更事项:专利权人变更前权利人:国家电网有限公司变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:100031 北京市西城区西长安街86号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院国网智能科技股份有限公司
2019-10-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06T 7/00 变更事项:专利权人变更前:国家电网公司变更后:国家电网有限公司变更事项:地址变更前:100031 北京市西城区西长安街86号变更后:100031 北京市西城区西长安街86号变更事项:共同专利权人变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院山东鲁能智能技术有限公司变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院国网智能科技股份有限公司

共 50 条

[1]

基于变电站巡检机器人的双目视觉导航系统 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN203386240U ,2014-01-08

[2]

基于电力机器人的双目视觉导航系统及方法 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN103413313A ,2013-11-27

[3]

基于变电站巡检机器人的双目视觉导航系统及方法 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN103400392A ,2013-11-20

[4]

一种室内移动机器人双目视觉导航系统 [P].

刘慧芳 ;

尹强 ;

周辉 ;

左久林 .

中国专利 :CN202255404U ,2012-05-30

[5]

基于双目视觉的动态补偿功能的穿刺机器人导航系统 [P].

张华东 ;

骆敏舟 ;

郑素娟 ;

张晴晴 ;

张春花 ;

戴丽 .

中国专利 :CN211049536U ,2020-07-21

[6]

双目视觉定位搬运机器人 [P].

刘猛军 ;

王文茜 .

中国专利 :CN220886883U ,2024-05-03

[7]

基于双目视觉的动态补偿功能的穿刺机器人导航系统 [P].

张华东 ;

骆敏舟 ;

郑素娟 ;

张晴晴 ;

张春花 ;

戴丽 .

中国专利 :CN109864806A ,2019-06-11

[8]

基于双目视觉的机器人装配系统 [P].

卜琰 ;

郭振民 ;

徐赤 ;

丁锴 ;

王定全 .

中国专利 :CN207223988U ,2018-04-13

[9]

一种基于双目视觉的机器人导航装置及方法 [P].

覃争鸣 ;

何中平 ;

钟鸿飞 .

中国专利 :CN108171754A ,2018-06-15

[10]

一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统 [P].

谢盛 ;

魏昕 ;

梁梓铭 ;

屈海艳 ;

林佳杰 .

中国专利 :CN211072355U ,2020-07-24

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