基于单双目视觉多足爬墙焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411939057.8

申请日：

2024-12-26

公开(公告)号：

CN119589698A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

黄源张向文陈洺均邹水中高为杨建刚莫太平秦果然万双益陈凯洋

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J19/02 B23K37/02 B23K37/00 B62D57/024

代理机构：

桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134

代理人：

王加希

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-05-06	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 11/00变更事项:发明人变更前:黄源张向文陈洺均邹水中高为杨建刚莫太平秦果然万双益陈凯洋变更后:黄源张向文陈洺均邹水中高为杨建刚莫太平秦果然万双溢陈凯洋
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20241226

共 50 条

[1]

基于双目视觉的焊接机器人快速示教装置及方法 [P].

叶锦华 ;

朱贵源 .

中国专利 :CN117921682A ,2024-04-26

[2]

一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统 [P].

谢盛 ;

魏昕 ;

梁梓铭 ;

屈海艳 ;

林佳杰 .

中国专利 :CN211072355U ,2020-07-24

[3]

焊接机器人伺服双目视觉传感器 [P].

周律 ;

林涛 ;

陈善本 ;

郎玉友 ;

李来平 .

中国专利 :CN1600505A ,2005-03-30

[4]

一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法 [P].

谢盛 ;

魏昕 ;

梁梓铭 ;

屈海艳 ;

林佳杰 .

中国专利 :CN110539109A ,2019-12-06

[5]

一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法 [P].

谢盛 ;

魏昕 ;

梁梓铭 ;

屈海艳 ;

林佳杰 .

中国专利 :CN110539109B ,2024-04-09

[6]

基于机器视觉的焊接机器人 [P].

程宾 ;

莫波 .

中国专利 :CN108436333A ,2018-08-24

[7]

工业焊接机器人 [P].

林礼区 ;

姜锐 .

中国专利 :CN108673485A ,2018-10-19

[8]

焊接机器人 [P].

任伟 .

中国专利 :CN217253962U ,2022-08-23

[9]

焊接机器人 [P].

周文昌 .

中国专利 :CN203171118U ,2013-09-04

[10]

焊接机器人 [P].

赵中华 .

中国专利 :CN215967087U ,2022-03-08

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