一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人

被引：0

申请号：

CN202210384020.8

申请日：

2022-04-13

公开(公告)号：

CN114872007A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

林桂潮吴志铭严茂森张有柳姚佳炎吴天骏梁仁杰严富威吴遥禺邓广坤林帆黄彬

申请人：

申请人地址：

510220 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号大院

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

A01D4500 A01D4622 A01D4630

代理机构：

重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50229

代理人：

施永卿

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	公开	公开
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20220413

共 50 条

[1]

一种双目视觉香蕉采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

吴思明 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN118542147A ,2024-08-27

[2]

一种基于双目视觉的草莓采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

张畑畑 ;

刘金霞 ;

张向文 ;

莫太平 .

中国专利 :CN214592966U ,2021-11-05

[3]

一种双目视觉芡实采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

赵一波 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN118402379A ,2024-07-30

[4]

一种基于双目视觉的柑橘采摘机器人及其实现方法 [P].

熊俊涛 ;

林忠凯 ;

林桂潮 ;

陈培钟 ;

吕家豪 ;

黄德意 ;

林锦豪 ;

王金汉 ;

钟灼 ;

梁翠晓 ;

陈淑绵 ;

余涟漪 .

中国专利 :CN108834576B ,2018-11-20

[5]

一种视觉感知的菠萝采摘机器人 [P].

唐昀超 ;

邹湘军 ;

李裕武 ;

何卓超 ;

艾璞晔 ;

陈增兴 ;

陈思宇 .

中国专利 :CN215589153U ,2022-01-21

[6]

黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置 [P].

李伟 ;

袁挺 ;

冯青春 ;

张春龙 ;

张俊雄 .

中国专利 :CN101828469A ,2010-09-15

[7]

一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统 [P].

陈鹏 ;

许浪 ;

章军 ;

夏懿 ;

王儒敬 ;

王刘向 ;

牛子寒 ;

陈建峰 ;

黄琼娇 ;

路宝榕 ;

胡涛 .

中国专利 :CN114700941A ,2022-07-05

[8]

一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统 [P].

陈鹏 ;

许浪 ;

章军 ;

夏懿 ;

王儒敬 ;

王刘向 ;

牛子寒 ;

陈建峰 ;

黄琼娇 ;

路宝榕 ;

胡涛 .

中国专利 :CN114700941B ,2024-02-27

[9]

一种基于双目视觉的茄子采摘机器人系统及其采摘方法 [P].

王培珍 ;

张少康 ;

顾云苏 ;

张克 ;

姚丹 .

中国专利 :CN118990494B ,2025-12-16

[10]

一种基于双目视觉的茄子采摘机器人系统及其采摘方法 [P].

王培珍 ;

张少康 ;

顾云苏 ;

张克 ;

姚丹 .

中国专利 :CN118990494A ,2024-11-22

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