一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210311178.2

申请日：

2022-03-28

公开(公告)号：

CN114700941B

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

陈鹏许浪章军夏懿王儒敬王刘向牛子寒陈建峰黄琼娇路宝榕胡涛

申请人：

中科合肥智慧农业协同创新研究院

申请人地址：

230031 安徽省合肥市长丰县双凤开发区金江路32号合肥智慧农业协同创新研究院

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A01D46/30

代理机构：

合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131

代理人：

张祥骞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统 [P].

陈鹏 ;

许浪 ;

章军 ;

夏懿 ;

王儒敬 ;

王刘向 ;

牛子寒 ;

陈建峰 ;

黄琼娇 ;

路宝榕 ;

胡涛 .

中国专利 :CN114700941A ,2022-07-05

[2]

一种基于双目视觉的草莓采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

张畑畑 ;

刘金霞 ;

张向文 ;

莫太平 .

中国专利 :CN214592966U ,2021-11-05

[3]

一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人 [P].

林桂潮 ;

吴志铭 ;

严茂森 ;

张有柳 ;

姚佳炎 ;

吴天骏 ;

梁仁杰 ;

严富威 ;

吴遥禺 ;

邓广坤 ;

林帆 ;

黄彬 .

中国专利 :CN114872007A ,2022-08-09

[4]

一种基于双目视觉的茄子采摘机器人系统及其采摘方法 [P].

王培珍 ;

张少康 ;

顾云苏 ;

张克 ;

姚丹 .

中国专利 :CN118990494B ,2025-12-16

[5]

一种基于双目视觉的茄子采摘机器人系统及其采摘方法 [P].

王培珍 ;

张少康 ;

顾云苏 ;

张克 ;

姚丹 .

中国专利 :CN118990494A ,2024-11-22

[6]

一种双目视觉芡实采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

赵一波 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN118402379A ,2024-07-30

[7]

一种双目视觉香蕉采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

吴思明 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN118542147A ,2024-08-27

[8]

一种基于机器视觉的草莓采摘机器人 [P].

葛峥岩 ;

李长勇 ;

杨语录 ;

姑丽米热·伊玛木 ;

赵生平 ;

马新天 ;

阿丽那·吐尔逊 .

中国专利 :CN217445883U ,2022-09-20

[9]

一种基于机器视觉的草莓采摘机器人 [P].

叶昕 ;

武慧林 ;

曾艳明 ;

孙国庆 ;

张元胜 ;

陈跃威 .

中国专利 :CN110122073B ,2019-08-16

[10]

基于双目视觉的机器人装配系统 [P].

卜琰 ;

郭振民 ;

徐赤 ;

丁锴 ;

王定全 .

中国专利 :CN207223988U ,2018-04-13

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