一种基于双目视觉的草莓采摘机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120057785.1

申请日：

2021-01-11

公开(公告)号：

CN214592966U

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

伍锡如张畑畑刘金霞张向文莫太平

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

B25J1100 B25J500 B25J916 B25J1508

代理机构：

桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134

代理人：

白洪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的草莓采摘机器人 [P].

葛峥岩 ;

李长勇 ;

杨语录 ;

姑丽米热·伊玛木 ;

赵生平 ;

马新天 ;

阿丽那·吐尔逊 .

中国专利 :CN217445883U ,2022-09-20

[2]

一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统 [P].

陈鹏 ;

许浪 ;

章军 ;

夏懿 ;

王儒敬 ;

王刘向 ;

牛子寒 ;

陈建峰 ;

黄琼娇 ;

路宝榕 ;

胡涛 .

中国专利 :CN114700941B ,2024-02-27

[3]

一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统 [P].

陈鹏 ;

许浪 ;

章军 ;

夏懿 ;

王儒敬 ;

王刘向 ;

牛子寒 ;

陈建峰 ;

黄琼娇 ;

路宝榕 ;

胡涛 .

中国专利 :CN114700941A ,2022-07-05

[4]

一种双目视觉香蕉采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

吴思明 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN118542147A ,2024-08-27

[5]

一种双目视觉芡实采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

赵一波 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN118402379A ,2024-07-30

[6]

一种基于机器视觉的草莓采摘机器人 [P].

叶昕 ;

武慧林 ;

曾艳明 ;

孙国庆 ;

张元胜 ;

陈跃威 .

中国专利 :CN110122073B ,2019-08-16

[7]

基于机器视觉的垄作栽培式草莓采摘机器人 [P].

陈旺 ;

张青 ;

林桂潮 ;

李维林 ;

李彬 ;

张健康 ;

夏剑阳 ;

尹超 .

中国专利 :CN207399895U ,2018-05-25

[8]

一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人 [P].

林桂潮 ;

吴志铭 ;

严茂森 ;

张有柳 ;

姚佳炎 ;

吴天骏 ;

梁仁杰 ;

严富威 ;

吴遥禺 ;

邓广坤 ;

林帆 ;

黄彬 .

中国专利 :CN114872007A ,2022-08-09

[9]

草莓采摘机器人 [P].

芮杰 ;

陈鸿波 ;

何润琴 .

中国专利 :CN108575320B ,2018-09-28

[10]

草莓采摘机器人 [P].

刘长青 .

中国专利 :CN210671353U ,2020-06-05

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