一种基于双目视觉的茄子采摘机器人系统及其采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411270994.9

申请日：

2024-09-11

公开(公告)号：

CN118990494A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

王培珍张少康顾云苏张克姚丹

申请人：

安徽工业大学

申请人地址：

243032 安徽省马鞍山市经济技术开发区南区嘉善科技园2号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00 A01D46/30

代理机构：

合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153

代理人：

何梓秋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省马鞍山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240911
2025-12-16	授权	授权
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的茄子采摘机器人系统及其采摘方法 [P].

王培珍 ;

张少康 ;

顾云苏 ;

张克 ;

姚丹 .

中国专利 :CN118990494B ,2025-12-16

[2]

一种双目视觉芡实采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

赵一波 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN118402379A ,2024-07-30

[3]

一种双目视觉香蕉采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

吴思明 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN118542147A ,2024-08-27

[4]

一种基于双目视觉的草莓采摘机器人 [P].

伍锡如 ;

张畑畑 ;

刘金霞 ;

张向文 ;

莫太平 .

中国专利 :CN214592966U ,2021-11-05

[5]

茄子采摘机器人 [P].

李艳 ;

丘嘉颀 ;

刘昊鑫 ;

陈俊良 ;

刘书恒 ;

赵宇凡 .

中国专利 :CN119054512A ,2024-12-03

[6]

茄子采摘机器人 [P].

李艳 ;

丘嘉颀 ;

刘昊鑫 ;

陈俊良 ;

刘书恒 ;

赵宇凡 .

中国专利 :CN119054512B ,2025-10-03

[7]

一种茄子采摘机器人 [P].

马文龙 ;

胡嘉伟 ;

王盛强 ;

倪王进 ;

赵明岩 .

中国专利 :CN223639748U ,2025-12-09

[8]

一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人 [P].

林桂潮 ;

吴志铭 ;

严茂森 ;

张有柳 ;

姚佳炎 ;

吴天骏 ;

梁仁杰 ;

严富威 ;

吴遥禺 ;

邓广坤 ;

林帆 ;

黄彬 .

中国专利 :CN114872007A ,2022-08-09

[9]

一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统 [P].

陈鹏 ;

许浪 ;

章军 ;

夏懿 ;

王儒敬 ;

王刘向 ;

牛子寒 ;

陈建峰 ;

黄琼娇 ;

路宝榕 ;

胡涛 .

中国专利 :CN114700941B ,2024-02-27

[10]

一种基于双目视觉的草莓采摘方法、机器人系统 [P].

陈鹏 ;

许浪 ;

章军 ;

夏懿 ;

王儒敬 ;

王刘向 ;

牛子寒 ;

陈建峰 ;

黄琼娇 ;

路宝榕 ;

胡涛 .

中国专利 :CN114700941A ,2022-07-05

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