一种基于双目视觉多手势机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711176221.4

申请日：

2017-11-22

公开(公告)号：

CN107813310B

公开(公告)日：

2018-03-20

发明(设计)人：

卫作龙夏晗林伟阳于兴虎佟明斯李湛

申请人：

申请人地址：

325035 浙江省温州市瓯海区茶山街道朝阳新街225号华中院科研创业楼K604

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

杨立超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-20	公开	公开
2018-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171122
2020-10-20	授权	授权
2021-12-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20211213 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江优迈德智能装备有限公司变更后权利人:于兴虎变更事项:地址变更前权利人:325035 浙江省温州市瓯海区茶山街道朝阳新街225号华中院科研创业楼K604 变更后权利人:315200 浙江省宁波市镇海区九龙湖镇恒大山水城东苑2号

共 50 条

[1]

双目视觉自动捡球机器人 [P].

马飞 .

中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09

[2]

一种基于双目视觉的机器人导航装置及方法 [P].

覃争鸣 ;

何中平 ;

钟鸿飞 .

中国专利 :CN108171754A ,2018-06-15

[3]

一种双目视觉机器人 [P].

董红祥 .

中国专利 :CN109685818A ,2019-04-26

[4]

基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

豆朋 ;

吴添权 ;

肖勇 ;

詹桦 ;

邱宇航 ;

谢伟宏 ;

张杰雄 ;

张湃 .

中国专利 :CN118799161A ,2024-10-18

[5]

一种智能机器人双目视觉控制装置 [P].

孟凡博 ;

李冰 ;

胡英才 ;

冯兴 .

中国专利 :CN215589167U ,2022-01-21

[6]

一种基于双目视觉的助理机器人及其控制方法 [P].

邹风山 ;

徐方 ;

王宏玉 ;

张强 ;

李邦宇 ;

姜楠 .

中国专利 :CN106610666A ,2017-05-03

[7]

一种基于双目视觉的清洁机器人 [P].

伍锡如 ;

许傲良 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN117530623A ,2024-02-09

[8]

双目视觉定位搬运机器人 [P].

刘猛军 ;

王文茜 .

中国专利 :CN220886883U ,2024-05-03

[9]

基于单双目视觉多足爬墙焊接机器人 [P].

黄源 ;

张向文 ;

陈洺均 ;

邹水中 ;

高为 ;

杨建刚 ;

莫太平 ;

秦果然 ;

万双益 ;

陈凯洋 .

中国专利 :CN119589698A ,2025-03-11

[10]

基于双目视觉的双臂机器人协调控制方法 [P].

陈巍 ;

陈国军 .

中国专利 :CN110640748A ,2020-01-03

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