基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410767352.3

申请日：

2024-06-14

公开(公告)号：

CN118799161A

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

豆朋吴添权肖勇詹桦邱宇航谢伟宏张杰雄张湃

申请人：

广东电网有限责任公司广东电网有限责任公司潮州供电局

申请人地址：

510000 广东省广州市越秀区东风东路757号

IPC主分类号：

G06T1/00

IPC分类号：

B25J13/00 G06T7/50 G05B19/408

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

黄立伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 1/00申请日:20240614
2024-10-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉的智能消防机器人灭火方法、设备及介质 [P].

尚伟伟 ;

巢夏晨语 ;

张飞 .

中国专利 :CN118807162B ,2025-01-03

[2]

基于双目视觉的智能消防机器人灭火方法、设备及介质 [P].

尚伟伟 ;

巢夏晨语 ;

张飞 .

中国专利 :CN118807162A ,2024-10-22

[3]

基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备 [P].

吴晖 ;

王杨 ;

施泽宇 ;

张晓晔 .

中国专利 :CN113601510B ,2024-05-07

[4]

基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备 [P].

吴晖 ;

王杨 ;

施泽宇 ;

张晓晔 .

中国专利 :CN113601510A ,2021-11-05

[5]

基于视觉SLAM的机器人控制方法、机器人及介质 [P].

肖刚军 .

中国专利 :CN112571409B ,2021-03-30

[6]

基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质 [P].

吴迪 ;

赵文泉 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114740867A ,2022-07-12

[7]

基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质 [P].

吴迪 ;

请求不公布姓名 ;

赵文泉 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114740867B ,2025-08-19

[8]

基于双目视觉的辅助持镜机器人控制方法、系统及介质 [P].

彭键清 ;

周威 .

中国专利 :CN117481823A ,2024-02-02

[9]

一种机器人双目视觉定位方法、装置和存储介质 [P].

王越 ;

丁夏清 .

中国专利 :CN107796397A ,2018-03-13

[10]

一种基于双目视觉的机器人导航装置及方法 [P].

覃争鸣 ;

何中平 ;

钟鸿飞 .

中国专利 :CN108171754A ,2018-06-15

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