基于双目视觉的智能消防机器人灭火方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411297500.6

申请日：

2024-09-18

公开(公告)号：

CN118807162A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

尚伟伟巢夏晨语张飞

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

A62C31/03

IPC分类号：

A62C31/28 A62C37/00 G06V20/56 G06V20/64 G06V10/25 G06V10/44 G06T7/593 G06T7/70

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

付久春;郑立明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A62C 31/03申请日:20240918
2025-01-03	授权	授权
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉的智能消防机器人灭火方法、设备及介质 [P].

尚伟伟 ;

巢夏晨语 ;

张飞 .

中国专利 :CN118807162B ,2025-01-03

[2]

基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

豆朋 ;

吴添权 ;

肖勇 ;

詹桦 ;

邱宇航 ;

谢伟宏 ;

张杰雄 ;

张湃 .

中国专利 :CN118799161A ,2024-10-18

[3]

基于迁移学习的智能消防机器人灭火方法、设备及介质 [P].

尚伟伟 ;

巢夏晨语 ;

张飞 .

中国专利 :CN118477277A ,2024-08-13

[4]

基于迁移学习的智能消防机器人灭火方法、设备及介质 [P].

尚伟伟 ;

巢夏晨语 ;

张飞 .

中国专利 :CN118477277B ,2024-09-27

[5]

基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质 [P].

吴迪 ;

赵文泉 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114740867A ,2022-07-12

[6]

基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质 [P].

吴迪 ;

请求不公布姓名 ;

赵文泉 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114740867B ,2025-08-19

[7]

基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人 [P].

任贵文 ;

贺行政 ;

车洪磊 ;

庞云玲 .

中国专利 :CN105261029B ,2016-01-20

[8]

基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人 [P].

任贵文 ;

贺行政 ;

康荣学 ;

车洪磊 .

中国专利 :CN205759280U ,2016-12-07

[9]

基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统 [P].

马飞 .

中国专利 :CN107080925A ,2017-08-22

[10]

基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统 [P].

马飞 .

中国专利 :CN206809670U ,2017-12-29

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