基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510809505.7

申请日：

2015-11-20

公开(公告)号：

CN105261029B

公开(公告)日：

2016-01-20

发明(设计)人：

任贵文贺行政车洪磊庞云玲

申请人：

申请人地址：

100012 北京市朝阳区北苑路32号安全大厦1802

IPC主分类号：

G06T7136

IPC分类号：

G06T740

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101646918124 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2015108095057 申请日:20151120
2018-08-21	授权	授权
2016-01-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人 [P].

任贵文 ;

贺行政 ;

康荣学 ;

车洪磊 .

中国专利 :CN205759280U ,2016-12-07

[2]

双目视觉定位搬运机器人 [P].

刘猛军 ;

王文茜 .

中国专利 :CN220886883U ,2024-05-03

[3]

基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统 [P].

李文轩 ;

解孟娇 ;

钟韬 ;

周碧池 ;

王继来 ;

赵诚 .

中国专利 :CN119941848A ,2025-05-06

[4]

基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统 [P].

黄鑫炎 ;

王蒙 ;

高昱 .

中国专利 :CN120932194A ,2025-11-11

[5]

一种双目视觉机器人 [P].

董红祥 .

中国专利 :CN109685818A ,2019-04-26

[6]

基于电力机器人的双目视觉导航系统 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN203386241U ,2014-01-08

[7]

基于双目视觉的水下机器人回收定位方法 [P].

朱志宇 ;

朱志鹏 ;

齐坤 ;

曾庆军 ;

戴晓强 ;

赵强 .

中国专利 :CN111721259B ,2020-09-29

[8]

一种基于双目视觉定位的双臂机器人 [P].

胡炯锋 ;

牛福永 ;

乔飞 ;

李景潼 ;

杨宗泉 .

中国专利 :CN212265839U ,2021-01-01

[9]

双目视觉自动捡球机器人 [P].

马飞 .

中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09

[10]

基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法 [P].

黄锋 ;

郭丽娟 ;

蒋圣超 ;

郭金明 ;

唐捷 .

中国专利 :CN108214487B ,2018-06-29

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