基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质

被引：0

申请号：

CN202210505473.1

申请日：

2022-05-10

公开(公告)号：

CN114740867A

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

吴迪赵文泉其他发明人请求不公开姓名

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道61号卫星大厦1709

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

潘登

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220510
2022-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质 [P].

吴迪 ;

请求不公布姓名 ;

赵文泉 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114740867B ,2025-08-19

[2]

一种基于双目视觉的智能避障算法 [P].

陈梓瀚 ;

杜玉晓 ;

黄修平 ;

林佳荣 ;

王洽蓬 .

中国专利 :CN109947093A ,2019-06-28

[3]

基于机器双目视觉和人工势场避障法的倒茶机器人 [P].

李向舜 ;

张祺彬 ;

王金艳 .

中国专利 :CN112589809A ,2021-04-02

[4]

基于机器视觉的巡检机器人避障系统及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN118097612A ,2024-05-28

[5]

一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人 [P].

田君 ;

王雷 ;

陈挺晓 ;

陈伟聪 ;

陈志豪 ;

苏大超 ;

朱永俊 .

中国专利 :CN108890611A ,2018-11-27

[6]

一种基于视觉的机器人避障方法及装置 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN118438432A ,2024-08-06

[7]

一种基于视觉的机器人避障方法及装置 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN118438432B ,2025-03-07

[8]

一种基于双目视觉的水下机器人自主避障方法 [P].

陈巍 ;

陈丝雨 ;

陈国军 ;

史金飞 .

中国专利 :CN111897349A ,2020-11-06

[9]

基于双目视觉的避障技术方法 [P].

孟伟 ;

范柘 .

中国专利 :CN108269281A ,2018-07-10

[10]

机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品 [P].

黄金叶 ;

陈予涵 ;

陈予琦 .

中国专利 :CN120972947A ,2025-11-18

← 1 2 3 4 5 →