一种基于双目视觉的智能避障算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910069569.6

申请日：

2019-01-24

公开(公告)号：

CN109947093A

公开(公告)日：

2019-06-28

发明(设计)人：

陈梓瀚杜玉晓黄修平林佳荣王洽蓬

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杜鹏飞;杨晓松

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-28	公开	公开
2019-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190124
2022-12-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190628

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的智能车辆避障方法 [P].

李丹 ;

张鑫 ;

张蒙 .

中国专利 :CN103231708A ,2013-08-07

[2]

基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质 [P].

吴迪 ;

赵文泉 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114740867A ,2022-07-12

[3]

基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质 [P].

吴迪 ;

请求不公布姓名 ;

赵文泉 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114740867B ,2025-08-19

[4]

基于双目视觉的避障技术方法 [P].

孟伟 ;

范柘 .

中国专利 :CN108269281A ,2018-07-10

[5]

一种基于双目视觉的自主避障智能轮椅 [P].

杜云 .

中国专利 :CN209154263U ,2019-07-26

[6]

一种基于双目视觉的避障导航系统 [P].

程道雷 ;

赵天成 ;

刘伊涟 ;

肖玉超 .

中国专利 :CN120293137A ,2025-07-11

[7]

基于主动红外双目视觉的避障系统和避障方法 [P].

高洪臣 .

中国专利 :CN111047636B ,2024-04-09

[8]

基于主动红外双目视觉的避障系统和避障方法 [P].

高洪臣 .

中国专利 :CN111047636A ,2020-04-21

[9]

一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人 [P].

田君 ;

王雷 ;

陈挺晓 ;

陈伟聪 ;

陈志豪 ;

苏大超 ;

朱永俊 .

中国专利 :CN108890611A ,2018-11-27

[10]

基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法 [P].

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

梅盼 ;

黄振轩 ;

许建华 ;

方敏杰 ;

戴兆甫 .

中国专利 :CN109782788A ,2019-05-21

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