基于双目视觉的避障技术方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611252687.3

申请日：

2016-12-30

公开(公告)号：

CN108269281A

公开(公告)日：

2018-07-10

发明(设计)人：

孟伟范柘

申请人：

申请人地址：

214125 江苏省无锡市滨湖区锦溪路100号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T732

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人：

王法男

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-10	公开	公开
2021-08-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 7/70 登记生效日:20210722 变更事项:申请人变更前权利人:无锡顶视科技有限公司变更后权利人:上海安维尔信息科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:214125 江苏省无锡市滨湖区锦溪路100号变更后权利人:200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区锦绣东路2777弄23号楼4楼变更事项:申请人变更后权利人:无锡顶视科技有限公司
2020-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20161230

共 50 条

[1]

基于主动红外双目视觉的避障系统和避障方法 [P].

高洪臣 .

中国专利 :CN111047636B ,2024-04-09

[2]

基于主动红外双目视觉的避障系统和避障方法 [P].

高洪臣 .

中国专利 :CN111047636A ,2020-04-21

[3]

一种基于双目视觉技术的无人机实时避障方法 [P].

廖振星 ;

段文博 ;

高月山 ;

张伟 .

中国专利 :CN108052111B ,2018-05-18

[4]

一种基于双目视觉的无人船自主避障系统的自动避障方法 [P].

杨薛 ;

徐英莹 .

中国专利 :CN111309022A ,2020-06-19

[5]

一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法 [P].

涂广毅 ;

鲁坚 .

中国专利 :CN121163464A ,2025-12-19

[6]

一种基于双目视觉的智能车辆避障方法 [P].

李丹 ;

张鑫 ;

张蒙 .

中国专利 :CN103231708A ,2013-08-07

[7]

一种基于双目视觉的智能避障算法 [P].

陈梓瀚 ;

杜玉晓 ;

黄修平 ;

林佳荣 ;

王洽蓬 .

中国专利 :CN109947093A ,2019-06-28

[8]

基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法 [P].

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

梅盼 ;

黄振轩 ;

许建华 ;

方敏杰 ;

戴兆甫 .

中国专利 :CN109782788A ,2019-05-21

[9]

基于YOLOV3的双目视觉无人机避障方法 [P].

成怡 ;

郑腾龙 ;

牛萍娟 .

中国专利 :CN113836975A ,2021-12-24

[10]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

黄立 ;

刘家威 ;

申鸿 ;

漆金贤 ;

金顶寿 ;

刘寿宝 ;

刘磊 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN119596988A ,2025-03-11

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