一种基于双目视觉的水下机器人自主避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010650512.8

申请日：

2020-07-08

公开(公告)号：

CN111897349A

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

陈巍陈丝雨陈国军史金飞

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

姜晓钰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	公开	公开
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20200708

共 50 条

[1]

基于双目立体视觉的水下机器人自主避障系统及方法 [P].

于振 ;

万俊贺 ;

刘海林 ;

寇磊 ;

李辉 .

中国专利 :CN117311372B ,2024-02-09

[2]

一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人 [P].

张海传 ;

念沐新 ;

刘博 ;

王相坤 ;

王文林 ;

吴国华 ;

欧阳鸿 ;

李铭桂 .

中国专利 :CN120949811A ,2025-11-14

[3]

一种水下机器人基于模糊控制的自主避障系统 [P].

史晓东 ;

黄嘉 ;

田新龙 ;

邢振月 ;

张吉程 ;

曾邱浩洋 .

中国专利 :CN120447594A ,2025-08-08

[4]

一种基于双目视觉的水下机器人自主巡检系统 [P].

司玉林 ;

王培吉 ;

魏浩 ;

顾阳 .

中国专利 :CN119861739A ,2025-04-22

[5]

一种基于双目视觉的水下机器人自主巡检系统 [P].

司玉林 ;

王培吉 ;

魏浩 ;

顾阳 .

中国专利 :CN119861739B ,2025-06-13

[6]

基于双目视觉的水下机器人回收定位方法 [P].

朱志宇 ;

朱志鹏 ;

齐坤 ;

曾庆军 ;

戴晓强 ;

赵强 .

中国专利 :CN111721259B ,2020-09-29

[7]

一种水下机器人避障系统 [P].

白致昊 ;

张海龙 ;

许雪晶 .

中国专利 :CN215642396U ,2022-01-25

[8]

一种水下机器人的自主避障方法及系统 [P].

刘祥 ;

陈先 ;

谢顺添 ;

林良健 ;

程子专 ;

朱名权 .

中国专利 :CN117826826A ,2024-04-05

[9]

一种水下机器人的自主避障方法及系统 [P].

刘祥 ;

陈先 ;

谢顺添 ;

林良健 ;

程子专 ;

朱名权 .

中国专利 :CN117826826B ,2024-07-05

[10]

一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置 [P].

张家乐 ;

盛惠兴 ;

雷萍 ;

余大兵 ;

李庆武 .

中国专利 :CN210268635U ,2020-04-07

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