一种水下机器人的自主避障方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410240289.8

申请日：

2024-03-04

公开(公告)号：

CN117826826A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

刘祥陈先谢顺添林良健程子专朱名权

申请人：

广东电网有限责任公司阳江供电局

申请人地址：

529500 广东省阳江市漠江路110号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

深圳市胜远威知识产权代理事务所(普通合伙) 44979

代理人：

姜中阳

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-05	公开	公开
2024-07-05	授权	授权
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240304

共 50 条

[1]

一种水下机器人的自主避障方法及系统 [P].

刘祥 ;

陈先 ;

谢顺添 ;

林良健 ;

程子专 ;

朱名权 .

中国专利 :CN117826826B ,2024-07-05

[2]

一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人 [P].

张海传 ;

念沐新 ;

刘博 ;

王相坤 ;

王文林 ;

吴国华 ;

欧阳鸿 ;

李铭桂 .

中国专利 :CN120949811A ,2025-11-14

[3]

一种水下机器人避障方法 [P].

金国龙 ;

张永来 ;

徐康迪 ;

胡世南 ;

陈懿 ;

李鸿桥 ;

康靖宇 .

中国专利 :CN118331313A ,2024-07-12

[4]

一种水下机器人避障系统 [P].

白致昊 ;

张海龙 ;

许雪晶 .

中国专利 :CN215642396U ,2022-01-25

[5]

水下机器人的水下本体装置及自主避障方法 [P].

邓志刚 ;

朱大奇 ;

孙兵 ;

袁芳 ;

王能军 .

中国专利 :CN104777845B ,2015-07-15

[6]

一种智能水下机器人的自主避障方法 [P].

孙玉山 ;

万磊 ;

庞永杰 ;

李岳明 ;

张国成 ;

张英浩 ;

李成涛 .

中国专利 :CN102999050A ,2013-03-27

[7]

水下机器人巡检避障控制方法及系统 [P].

谭涛亮 ;

杜育斌 ;

孙文星 ;

唐建东 ;

唐晓军 ;

马燕君 .

中国专利 :CN120066052A ,2025-05-30

[8]

一种水下机器人自主避障控制系统及其方法 [P].

李睿 .

中国专利 :CN121209487A ,2025-12-26

[9]

水下机器人巡检避障控制方法及系统 [P].

谭涛亮 ;

杜育斌 ;

孙文星 ;

唐建东 ;

唐晓军 ;

马燕君 .

中国专利 :CN120066052B ,2025-08-29

[10]

一种水下机器人基于模糊控制的自主避障系统 [P].

史晓东 ;

黄嘉 ;

田新龙 ;

邢振月 ;

张吉程 ;

曾邱浩洋 .

中国专利 :CN120447594A ,2025-08-08

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