基于双目视觉的辅助持镜机器人控制方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311572872.0

申请日：

2023-11-22

公开(公告)号：

CN117481823A

公开(公告)日：

2024-02-02

发明(设计)人：

彭键清周威

申请人：

中山大学中山大学·深圳

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/20

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	公开	公开
2024-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20231122

共 50 条

[1]

基于双目视觉的双臂协作机器人系统和控制方法 [P].

温秀兰 ;

胡仰 ;

贺顺 ;

周逸一 ;

乔贵方 ;

赵艺兵 ;

李子康 .

中国专利 :CN113146620B ,2021-07-23

[2]

基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

豆朋 ;

吴添权 ;

肖勇 ;

詹桦 ;

邱宇航 ;

谢伟宏 ;

张杰雄 ;

张湃 .

中国专利 :CN118799161A ,2024-10-18

[3]

双目视觉自动捡球机器人 [P].

马飞 .

中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09

[4]

基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备 [P].

吴晖 ;

王杨 ;

施泽宇 ;

张晓晔 .

中国专利 :CN113601510B ,2024-05-07

[5]

基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备 [P].

吴晖 ;

王杨 ;

施泽宇 ;

张晓晔 .

中国专利 :CN113601510A ,2021-11-05

[6]

基于双目视觉的机器人装配系统 [P].

卜琰 ;

郭振民 ;

徐赤 ;

丁锴 ;

王定全 .

中国专利 :CN207223988U ,2018-04-13

[7]

基于双目视觉引导的自动抓取档案机器人控制系统及方法 [P].

李云飞 ;

袁帅 ;

邹卫军 .

中国专利 :CN112605993A ,2021-04-06

[8]

基于双目视觉的双臂机器人协调控制方法 [P].

陈巍 ;

陈国军 .

中国专利 :CN110640748A ,2020-01-03

[9]

基于电力机器人的双目视觉导航系统及方法 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN103413313A ,2013-11-27

[10]

基于双目视觉的机器人视觉标定方法、控制系统及装置 [P].

陈佳泉 ;

王振滔 .

中国专利 :CN113334380A ,2021-09-03

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