基于双目视觉引导的自动抓取档案机器人控制系统及方法

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专利类型
发明
申请号
CN202011435808.4
申请日
2020-12-10
公开(公告)号
CN112605993A
公开(公告)日
2021-04-06
发明(设计)人
李云飞 袁帅 邹卫军
申请人
申请人地址
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号
B25J916
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
薛云燕
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
双目视觉自动捡球机器人 [P]. 
马飞 .
中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09
[2]
基于双目视觉的机器人视觉标定方法、控制系统及装置 [P]. 
陈佳泉 ;
王振滔 .
中国专利 :CN113334380A ,2021-09-03
[3]
基于电力机器人的双目视觉导航系统及方法 [P]. 
李丽 ;
王滨海 ;
王海鹏 ;
张晶晶 ;
肖鹏 .
中国专利 :CN103413313A ,2013-11-27
[4]
基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法 [P]. 
晁衍凯 ;
徐昱琳 ;
周勇飞 ;
吕晓梦 ;
王明 .
中国专利 :CN102902271A ,2013-01-30
[5]
一种基于双目视觉的档案室机器人抓取系统及方法 [P]. 
王相伟 ;
李振宏 ;
霍震 .
中国专利 :CN118478356A ,2024-08-13
[6]
基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统 [P]. 
马飞 .
中国专利 :CN107080925A ,2017-08-22
[7]
基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统 [P]. 
马飞 .
中国专利 :CN206809670U ,2017-12-29
[8]
基于双目视觉的双臂机器人协调控制方法 [P]. 
陈巍 ;
陈国军 .
中国专利 :CN110640748A ,2020-01-03
[9]
基于视觉的机器人控制系统 [P]. 
G·J·安德森 .
中国专利 :CN111452050A ,2020-07-28
[10]
基于视觉的机器人控制系统 [P]. 
G·J·安德森 .
中国专利 :CN109153122A ,2019-01-04