学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审
基于双目视觉引导的自动抓取档案机器人控制系统及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011435808.4
申请日
:
2020-12-10
公开(公告)号
:
CN112605993A
公开(公告)日
:
2021-04-06
发明(设计)人
:
李云飞
袁帅
邹卫军
申请人
:
申请人地址
:
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
代理机构
:
南京理工大学专利中心 32203
代理人
:
薛云燕
法律状态
:
公开
国省代码
:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-04-06
公开
公开
2021-04-23
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201210
共 50 条
[1]
双目视觉自动捡球机器人
[P].
马飞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
马飞
.
中国专利
:CN206991117U
,2018-02-09
[2]
基于双目视觉的机器人视觉标定方法、控制系统及装置
[P].
陈佳泉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
陈佳泉
;
王振滔
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王振滔
.
中国专利
:CN113334380A
,2021-09-03
[3]
基于电力机器人的双目视觉导航系统及方法
[P].
李丽
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
李丽
;
王滨海
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王滨海
;
王海鹏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王海鹏
;
张晶晶
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张晶晶
;
肖鹏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
肖鹏
.
中国专利
:CN103413313A
,2013-11-27
[4]
基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法
[P].
晁衍凯
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
晁衍凯
;
徐昱琳
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
徐昱琳
;
周勇飞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
周勇飞
;
吕晓梦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
吕晓梦
;
王明
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王明
.
中国专利
:CN102902271A
,2013-01-30
[5]
一种基于双目视觉的档案室机器人抓取系统及方法
[P].
王相伟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
科曼智能科技有限公司
科曼智能科技有限公司
王相伟
;
李振宏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
科曼智能科技有限公司
科曼智能科技有限公司
李振宏
;
霍震
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
科曼智能科技有限公司
科曼智能科技有限公司
霍震
.
中国专利
:CN118478356A
,2024-08-13
[6]
基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统
[P].
马飞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
马飞
.
中国专利
:CN107080925A
,2017-08-22
[7]
基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统
[P].
马飞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
马飞
.
中国专利
:CN206809670U
,2017-12-29
[8]
基于双目视觉的双臂机器人协调控制方法
[P].
陈巍
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
陈巍
;
陈国军
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
陈国军
.
中国专利
:CN110640748A
,2020-01-03
[9]
基于视觉的机器人控制系统
[P].
G·J·安德森
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
G·J·安德森
.
中国专利
:CN111452050A
,2020-07-28
[10]
基于视觉的机器人控制系统
[P].
G·J·安德森
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
G·J·安德森
.
中国专利
:CN109153122A
,2019-01-04
←
1
2
3
4
5
→