基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110944869.1

申请日：

2021-08-17

公开(公告)号：

CN113601510B

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

吴晖王杨施泽宇张晓晔

申请人：

广东电网有限责任公司广东电网有限责任公司电力科学研究院

申请人地址：

510600 广东省广州市越秀区东风东路757号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

彭东威

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备 [P].

吴晖 ;

王杨 ;

施泽宇 ;

张晓晔 .

中国专利 :CN113601510A ,2021-11-05

[2]

基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

豆朋 ;

吴添权 ;

肖勇 ;

詹桦 ;

邱宇航 ;

谢伟宏 ;

张杰雄 ;

张湃 .

中国专利 :CN118799161A ,2024-10-18

[3]

基于双目视觉的双臂机器人协调控制方法 [P].

陈巍 ;

陈国军 .

中国专利 :CN110640748A ,2020-01-03

[4]

一种基于双目视觉的双臂移动机器人系统 [P].

解仑 ;

马洪岳 ;

纪小建 ;

王志良 .

中国专利 :CN106113067A ,2016-11-16

[5]

基于双目视觉的机器人视觉标定方法、控制系统及装置 [P].

陈佳泉 ;

王振滔 .

中国专利 :CN113334380A ,2021-09-03

[6]

基于双目视觉的双臂协作机器人系统和控制方法 [P].

温秀兰 ;

胡仰 ;

贺顺 ;

周逸一 ;

乔贵方 ;

赵艺兵 ;

李子康 .

中国专利 :CN113146620B ,2021-07-23

[7]

基于双目视觉的辅助持镜机器人控制方法、系统及介质 [P].

彭键清 ;

周威 .

中国专利 :CN117481823A ,2024-02-02

[8]

基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法 [P].

晁衍凯 ;

徐昱琳 ;

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 .

中国专利 :CN102902271A ,2013-01-30

[9]

基于双目视觉的机器人装配系统 [P].

卜琰 ;

郭振民 ;

徐赤 ;

丁锴 ;

王定全 .

中国专利 :CN207223988U ,2018-04-13

[10]

基于双目视觉引导的自动抓取档案机器人控制系统及方法 [P].

李云飞 ;

袁帅 ;

邹卫军 .

中国专利 :CN112605993A ,2021-04-06

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