一种基于双目视觉的矿井救援机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022700480.6

申请日：

2020-11-19

公开(公告)号：

CN213999500U

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

杨小龙雷鹏薛红

申请人：

申请人地址：

710065 陕西省西安市高新区沣惠南路34号新长安广场1幢22002-148室

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J500 B25J1308

代理机构：

西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230

代理人：

尹晓雪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种矿井救援机器人 [P].

李虎威 ;

伍冠东 ;

唐榕志 ;

温颖远 ;

郭文豪 ;

李克 ;

徐辰宇 .

中国专利 :CN118857376A ,2024-10-29

[2]

一种基于双目视觉的上肢康复机器人 [P].

逯鹏 ;

王汉章 ;

陈海洋 ;

朱西昆 ;

韩昕哲 ;

赵英杰 ;

韩坤峰 ;

刘超 ;

奚昊 ;

漆连鑫 ;

汪盈盈 ;

张亚彬 ;

高杨 .

中国专利 :CN108888478A ,2018-11-27

[3]

一种基于BRRT算法的矿井救援机器人路径规划方法 [P].

李宏伟 ;

姜媛媛 .

中国专利 :CN113110491A ,2021-07-13

[4]

一种矿井救援机器人的检验装置 [P].

童紫原 ;

童敏明 ;

唐守锋 ;

张建文 ;

李猛 ;

何尚猛 ;

孙海波 .

中国专利 :CN109916647A ,2019-06-21

[5]

基于WIFI的矿井协助救援机器人 [P].

王三强 ;

于建志 ;

柳建飞 ;

李洪超 ;

贾冠楠 ;

孙斌 .

中国专利 :CN203673350U ,2014-06-25

[6]

双目视觉自动捡球机器人 [P].

马飞 .

中国专利 :CN206991117U ,2018-02-09

[7]

一种双目视觉机器人 [P].

董红祥 .

中国专利 :CN109685818A ,2019-04-26

[8]

一种超声双目视觉模组及机器人 [P].

田伟 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN215575664U ,2022-01-18

[9]

一种基于双目视觉的清洁机器人 [P].

伍锡如 ;

许傲良 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN117530623A ,2024-02-09

[10]

一种双目视觉消毒机器人 [P].

徐庆坤 ;

杜志强 ;

侯泽华 ;

李科衡 ;

张智铭 ;

王天皓 .

中国专利 :CN214209010U ,2021-09-17

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