基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810841533.0

申请日：

2018-07-27

公开(公告)号：

CN108858199B

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

曹志强赵雄雷耿文杰吴叶兰蔡俊喻俊志谭民

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482

代理人：

郭文浩;陈晓鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180727
2020-04-07	授权	授权
2018-11-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于椭圆锥人工势场的服务机器人抓取目标物体的方法 [P].

耿文杰 ;

曹志强 ;

李忠辉 ;

亢晋立 ;

喻俊志 ;

景奉水 .

中国专利 :CN111882610B ,2020-11-03

[2]

一种机器人对目标物体的抓取交互方法及装置 [P].

郭迪 ;

李航 .

中国专利 :CN118254172A ,2024-06-28

[3]

服务机器人视觉抓取方法及服务机器人 [P].

寇淼 ;

李丽双 ;

徐东冬 ;

王普 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110744544B ,2020-02-04

[4]

一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统 [P].

邓海啸 .

中国专利 :CN207014373U ,2018-02-16

[5]

一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统 [P].

邓海啸 .

中国专利 :CN107234619A ,2017-10-10

[6]

基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法 [P].

晁衍凯 ;

徐昱琳 ;

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 .

中国专利 :CN102902271A ,2013-01-30

[7]

机器人抓取物体系统、方法及装置 [P].

伊威 ;

李名杨 ;

古鉴 ;

邵柏韬 .

中国专利 :CN111383263A ,2020-07-07

[8]

基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法 [P].

李小青 ;

钱扬 ;

李睿 ;

牛星宇 ;

刘永乐 ;

乔红 .

中国专利 :CN109508707B ,2019-03-22

[9]

基于机器人视觉的目标定位方法及装置 [P].

李长龙 ;

王博文 ;

王凯 ;

于琪 ;

许晓东 .

中国专利 :CN115674184A ,2023-02-03

[10]

基于aruco码的机器人视觉伺服抓取方法及环保运维机器人 [P].

玉正英 ;

夏燕挺 ;

杨子赫 ;

吴海腾 ;

曹光客 .

中国专利 :CN119658679A ,2025-03-21

← 1 2 3 4 5 →