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基于椭圆锥人工势场的服务机器人抓取目标物体的方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010682937.7
申请日：
2020-07-15
公开(公告)号：
CN111882610B
公开(公告)日：
2020-11-03
发明(设计)人：
耿文杰 曹志强 李忠辉 亢晋立 喻俊志 景奉水
申请人：
申请人地址：
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号：
G06T773
IPC分类号：
G06T790 G06T762
代理机构：
北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576
代理人：
郭文浩;尹文会
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-11-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20200715
2020-11-03 公开 公开
2022-09-20 授权 授权
共 50 条
[1]
基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法 [P]. 
曹志强 ;
赵雄雷 ;
耿文杰 ;
吴叶兰 ;
蔡俊 ;
喻俊志 ;
谭民 .
中国专利 :CN108858199B ,2018-11-23
[2]
基于人工势场法的工业机器人安全避障方法 [P]. 
付泽民 ;
余奇 ;
熊鹏鹏 ;
王志进 .
中国专利 :CN111506083A ,2020-08-07
[3]
基于邻域势场的机器人路径规划方法 [P]. 
钟鸿飞 ;
覃争鸣 ;
杨旭 .
中国专利 :CN108255165A ,2018-07-06
[4]
基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P]. 
李敏 ;
刘恋奇 ;
陈涛涛 ;
孙凡茗 ;
金思芃 ;
陈曦 .
中国专利 :CN115857493B ,2025-10-28
[5]
一种基于人工势场法的机器人路径规划方法 [P]. 
李芳 ;
徐俊武 .
中国专利 :CN114995372A ,2022-09-02
[6]
基于人工势场与滚动窗口的机器人的动态避障方法 [P]. 
魏新 ;
周详宇 ;
张毅 ;
王斌 ;
方继康 .
中国专利 :CN108762264A ,2018-11-06
[7]
基于人工肌肉的服务机器人 [P]. 
娄保东 .
中国专利 :CN107775647A ,2018-03-09
[8]
机器人的物体抓取系统及方法 [P]. 
樊泽宇 ;
李明明 ;
吴龙飞 .
中国专利 :CN109664317B ,2019-04-23
[9]
基于航向角势场的机器人路径规划方法 [P]. 
钟鸿飞 ;
覃争鸣 ;
杨旭 .
中国专利 :CN108255164A ,2018-07-06
[10]
一种机器人对目标物体的抓取交互方法及装置 [P]. 
郭迪 ;
李航 .
中国专利 :CN118254172A ,2024-06-28
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