基于邻域势场的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611235940.4

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN108255165A

公开(公告)日：

2018-07-06

发明(设计)人：

钟鸿飞覃争鸣杨旭

申请人：

申请人地址：

510665 广东省广州市中山大道西140号华港商务大厦1221

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-06	公开	公开
2020-07-17	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180706

共 50 条

[1]

基于航向角势场的机器人路径规划方法 [P].

钟鸿飞 ;

覃争鸣 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108255164A ,2018-07-06

[2]

基于改进势场的机器人路径规划方法及其装置、电子设备 [P].

蔡楚君 ;

吴佳文 ;

陆韵如 ;

曾繁哲 .

中国专利 :CN117666583A ,2024-03-08

[3]

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 [P].

魏国亮 ;

耿双乐 ;

黄颖 ;

何壮壮 ;

罗顺心 .

中国专利 :CN108693879A ,2018-10-23

[4]

基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

李敏 ;

刘恋奇 ;

陈涛涛 ;

孙凡茗 ;

金思芃 ;

陈曦 .

中国专利 :CN115857493B ,2025-10-28

[5]

一种基于人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

李芳 ;

徐俊武 .

中国专利 :CN114995372A ,2022-09-02

[6]

一种基于改进势场栅格的机器人路径规划方法 [P].

朱爱斌 ;

越现 ;

吕继双 ;

安四元 ;

屠尧 ;

安德麟 ;

闫金宝 ;

康鹏 ;

周旭 .

中国专利 :CN114815831A ,2022-07-29

[7]

基于矩形映射和人工势场的旋转曲面机器人路径规划方法 [P].

李湛 ;

刘金辉 ;

袁子超 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN119935147A ,2025-05-06

[8]

一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法 [P].

张晓光 ;

李辉 ;

刘小平 ;

蒋奇 ;

宋振越 ;

刘超 ;

华德正 ;

张亚运 ;

张春梅 .

中国专利 :CN104390648B ,2015-03-04

[9]

基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统 [P].

赵涛 ;

李好东 ;

佃松宜 .

中国专利 :CN111708370A ,2020-09-25

[10]

基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统 [P].

杜付鑫 ;

苏富康 ;

韩应飞 ;

陈超 ;

孙玉玺 ;

宋锐 .

中国专利 :CN119311010B ,2025-03-18

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