一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410809844.0

申请日：

2014-12-22

公开(公告)号：

CN104390648B

公开(公告)日：

2015-03-04

发明(设计)人：

张晓光李辉刘小平蒋奇宋振越刘超华德正张亚运张春梅

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

杨晓玲

法律状态：

发明专利公报更正

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

李芳 ;

徐俊武 .

中国专利 :CN114995372A ,2022-09-02

[2]

基于邻域势场的机器人路径规划方法 [P].

钟鸿飞 ;

覃争鸣 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108255165A ,2018-07-06

[3]

一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

吴月路 .

中国专利 :CN112068560A ,2020-12-11

[4]

一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

代婉玉 ;

马向华 ;

朱丽 ;

张丽娟 .

中国专利 :CN112577491A ,2021-03-30

[5]

基于矩形映射和人工势场的旋转曲面机器人路径规划方法 [P].

李湛 ;

刘金辉 ;

袁子超 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN119935147A ,2025-05-06

[6]

基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

李敏 ;

刘恋奇 ;

陈涛涛 ;

孙凡茗 ;

金思芃 ;

陈曦 .

中国专利 :CN115857493B ,2025-10-28

[7]

基于矩形映射和人工势场的旋转曲面机器人路径规划方法 [P].

李湛 ;

刘金辉 ;

袁子超 ;

于兴虎 ;

高会军 .

中国专利 :CN119935147B ,2025-09-23

[8]

基于航向角势场的机器人路径规划方法 [P].

钟鸿飞 ;

覃争鸣 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108255164A ,2018-07-06

[9]

一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

王庆 ;

乔云侠 ;

张益 ;

阳媛 ;

严超 .

中国专利 :CN110531762A ,2019-12-03

[10]

一种基于改进势场栅格的机器人路径规划方法 [P].

朱爱斌 ;

越现 ;

吕继双 ;

安四元 ;

屠尧 ;

安德麟 ;

闫金宝 ;

康鹏 ;

周旭 .

中国专利 :CN114815831A ,2022-07-29

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	发明专利公报更正	发明专利公报更正号牌文件类型代码=1608 号牌文件序号=10182749830914 卷=33 号=26-01 IPC(主分类)=G01C0021200000 更正项目=申请人;地址;申请人误=中国矿业大学;221116 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院;徐州大恒测控技术有限公式;徐州鼎晖矿山科技有限公司正=中国矿业大学;221116 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院;徐州大恒测控技术有限公司;徐州鼎晖矿山科技有限公司
2017-06-27	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101754427884 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2014108098440 登记生效日:20170607 变更事项:申请人变更前权利人:中国矿业大学变更后权利人:中国矿业大学变更事项:地址变更前权利人:221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院变更后权利人:221116 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院变更事项:申请人变更前权利人:无变更后权利人:徐州大恒测控技术有限公式;徐州鼎晖矿山科技有限公司
2015-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101603704403 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2014108098440 申请日:20141222
2017-07-11	授权	授权
2015-03-04	公开	公开
2017-06-27	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101754427885 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2014108098440 变更事项:发明人变更前:张晓光;李辉;刘小平;姜玉叶;赵志科;刘超;于立波;户硕;张春梅变更后:张晓光;李辉;刘小平;蒋奇;宋振越;刘超;华德正;张亚运;张春梅