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基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010703148.7
申请日：
2020-07-21
公开(公告)号：
CN111708370A
公开(公告)日：
2020-09-25
发明(设计)人：
赵涛
李好东
佃松宜
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市一环路南一段24号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
安卫静
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-25 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-06 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200721 |