一种通行方向限制下的多机器人协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110010473.X

申请日：

2021-01-06

公开(公告)号：

CN112859847B

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

丁男王守灿夏卫国吴迪孙希明刘婵娟

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连星海专利事务所有限公司 21208

代理人：

杨翠翠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210106
2021-05-28	公开	公开
2022-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多机器人协同路径规划方法、系统及存储介质 [P].

和望利 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN119396149A ,2025-02-07

[2]

一种针对复杂环境的多机器人协同路径规划方法 [P].

张智皓 ;

张祥银 ;

张昊 ;

邓徽 ;

陆瑶 .

中国专利 :CN119690080B ,2025-11-04

[3]

一种针对复杂环境的多机器人协同路径规划方法 [P].

张智皓 ;

张祥银 ;

张昊 ;

邓徽 ;

陆瑶 .

中国专利 :CN119690080A ,2025-03-25

[4]

基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统 [P].

赵涛 ;

李好东 ;

佃松宜 .

中国专利 :CN111708370A ,2020-09-25

[5]

多水下机器人协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

王琨 ;

迟书凯 ;

任凭 ;

解则晓 .

中国专利 :CN109917817A ,2019-06-21

[6]

手术室医疗物资配送多机器人协同路径规划方法及其应用 [P].

余遥 ;

高玉月 ;

田翀 ;

周诚 ;

黎娆 .

中国专利 :CN114489065A ,2022-05-13

[7]

一种基于差分进化烟花算法的多机器人协同路径规划方法 [P].

张祥银 ;

夏爽 ;

李秀智 ;

薛裕颖 .

中国专利 :CN110471419B ,2019-11-19

[8]

双焊接机器人及其协同路径规划装置和协同路径规划方法 [P].

王涛 ;

孙振 ;

萧堪鸿 ;

倪浩敏 .

中国专利 :CN110135651B ,2019-08-16

[9]

一种基于大模型的多机器人协同路径规划方法及系统 [P].

曹姗姗 ;

刘继芳 ;

孙伟 ;

陈若彤 ;

孔繁涛 ;

卫培刚 ;

安民 .

中国专利 :CN118347503A ,2024-07-16

[10]

多威胁环境下的协同路径规划方法 [P].

郝明瑞 ;

刘真畅 ;

赵宏音 ;

刘玉婷 ;

司佳帅 .

中国专利 :CN115686068B ,2024-10-18

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