一种基于差分进化烟花算法的多机器人协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910784067.1

申请日：

2019-08-23

公开(公告)号：

CN110471419B

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

张祥银夏爽李秀智薛裕颖

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

吴荫芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	授权	授权
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190823
2019-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于反向学习差分进化算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

张祥银 ;

陆瑶 ;

张相森 .

中国专利 :CN117420847A ,2024-01-19

[2]

多水下机器人协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

王琨 ;

迟书凯 ;

任凭 ;

解则晓 .

中国专利 :CN109917817A ,2019-06-21

[3]

一种通行方向限制下的多机器人协同路径规划方法 [P].

丁男 ;

王守灿 ;

夏卫国 ;

吴迪 ;

孙希明 ;

刘婵娟 .

中国专利 :CN112859847B ,2021-05-28

[4]

一种针对复杂环境的多机器人协同路径规划方法 [P].

张智皓 ;

张祥银 ;

张昊 ;

邓徽 ;

陆瑶 .

中国专利 :CN119690080B ,2025-11-04

[5]

一种针对复杂环境的多机器人协同路径规划方法 [P].

张智皓 ;

张祥银 ;

张昊 ;

邓徽 ;

陆瑶 .

中国专利 :CN119690080A ,2025-03-25

[6]

基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统 [P].

赵涛 ;

李好东 ;

佃松宜 .

中国专利 :CN111708370A ,2020-09-25

[7]

一种基于大模型的多机器人协同路径规划方法及系统 [P].

曹姗姗 ;

刘继芳 ;

孙伟 ;

陈若彤 ;

孔繁涛 ;

卫培刚 ;

安民 .

中国专利 :CN118347503A ,2024-07-16

[8]

一种多机器人协同路径规划方法、系统及存储介质 [P].

和望利 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN119396149A ,2025-02-07

[9]

双焊接机器人及其协同路径规划装置和协同路径规划方法 [P].

王涛 ;

孙振 ;

萧堪鸿 ;

倪浩敏 .

中国专利 :CN110135651B ,2019-08-16

[10]

一种工业车间多机器人避障协同路径规划方法及系统 [P].

赵金国 ;

张宁 ;

谢芳 ;

刘守法 .

中国专利 :CN121115774A ,2025-12-12

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