一种工业车间多机器人避障协同路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511455494.7

申请日：

2025-10-13

公开(公告)号：

CN121115774A

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

赵金国张宁谢芳刘守法

申请人：

西京学院

申请人地址：

710123 陕西省西安市长安区大学路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/633 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

胡丽芳

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	公开	公开
2025-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20251013

共 50 条

[1]

一种多机器人协同路径规划方法、系统及存储介质 [P].

和望利 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN119396149A ,2025-02-07

[2]

一种基于大模型的多机器人协同路径规划方法及系统 [P].

曹姗姗 ;

刘继芳 ;

孙伟 ;

陈若彤 ;

孔繁涛 ;

卫培刚 ;

安民 .

中国专利 :CN118347503A ,2024-07-16

[3]

一种机器人避障路径规划方法 [P].

蒋林 ;

陈肯 ;

周和文 ;

余乘风 ;

赵慧 ;

黄惠保 ;

陈锦杰 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN115268443B ,2024-11-29

[4]

多水下机器人协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

王琨 ;

迟书凯 ;

任凭 ;

解则晓 .

中国专利 :CN109917817A ,2019-06-21

[5]

一种针对复杂环境的多机器人协同路径规划方法 [P].

张智皓 ;

张祥银 ;

张昊 ;

邓徽 ;

陆瑶 .

中国专利 :CN119690080B ,2025-11-04

[6]

一种针对复杂环境的多机器人协同路径规划方法 [P].

张智皓 ;

张祥银 ;

张昊 ;

邓徽 ;

陆瑶 .

中国专利 :CN119690080A ,2025-03-25

[7]

基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统 [P].

赵涛 ;

李好东 ;

佃松宜 .

中国专利 :CN111708370A ,2020-09-25

[8]

一种通行方向限制下的多机器人协同路径规划方法 [P].

丁男 ;

王守灿 ;

夏卫国 ;

吴迪 ;

孙希明 ;

刘婵娟 .

中国专利 :CN112859847B ,2021-05-28

[9]

一种多水下机器人协同路径规划方法、系统及存储介质 [P].

林良健 ;

胡树彬 ;

吴荣基 ;

林斌 ;

赵超 ;

巩相伯 ;

曾志诚 ;

李伯阳 .

中国专利 :CN119313004A ,2025-01-14

[10]

双焊接机器人及其协同路径规划装置和协同路径规划方法 [P].

王涛 ;

孙振 ;

萧堪鸿 ;

倪浩敏 .

中国专利 :CN110135651B ,2019-08-16

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