一种多水下机器人协同路径规划方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411837352.2

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119313004A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

林良健胡树彬吴荣基林斌赵超巩相伯曾志诚李伯阳

申请人：

广东电网有限责任公司阳江供电局

申请人地址：

529500 广东省阳江市漠江路110号

IPC主分类号：

G06Q10/047

IPC分类号：

G06Q10/0631 G06Q50/06 G06F16/29 G01C21/20

代理机构：

深圳市胜远威知识产权代理事务所(普通合伙) 44979

代理人：

吴月芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/047申请日:20241213
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

多水下机器人协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

王琨 ;

迟书凯 ;

任凭 ;

解则晓 .

中国专利 :CN109917817A ,2019-06-21

[2]

一种多机器人协同路径规划方法、系统及存储介质 [P].

和望利 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN119396149A ,2025-02-07

[3]

全向机器人组协同路径规划导航方法、系统及存储介质 [P].

刘慧荃 ;

甄圣超 ;

钟华勇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN119501938B ,2025-08-01

[4]

全向机器人组协同路径规划导航方法、系统及存储介质 [P].

刘慧荃 ;

甄圣超 ;

钟华勇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN119501938A ,2025-02-25

[5]

水下机器人运动路径规划方法及系统 [P].

应佳伟 ;

陈展平 ;

何彩燕 .

中国专利 :CN108189031A ,2018-06-22

[6]

一种工业车间多机器人避障协同路径规划方法及系统 [P].

赵金国 ;

张宁 ;

谢芳 ;

刘守法 .

中国专利 :CN121115774A ,2025-12-12

[7]

双焊接机器人及其协同路径规划装置和协同路径规划方法 [P].

王涛 ;

孙振 ;

萧堪鸿 ;

倪浩敏 .

中国专利 :CN110135651B ,2019-08-16

[8]

一种基于大模型的多机器人协同路径规划方法及系统 [P].

曹姗姗 ;

刘继芳 ;

孙伟 ;

陈若彤 ;

孔繁涛 ;

卫培刚 ;

安民 .

中国专利 :CN118347503A ,2024-07-16

[9]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[10]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

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