全向机器人组协同路径规划导航方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411686755.1

申请日：

2024-11-25

公开(公告)号：

CN119501938A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

刘慧荃甄圣超钟华勇孙浩

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230000 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/00

代理机构：

合肥兆信知识产权代理事务所(普通合伙) 34161

代理人：

孟祥龙

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	公开	公开
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241125
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

全向机器人组协同路径规划导航方法、系统及存储介质 [P].

刘慧荃 ;

甄圣超 ;

钟华勇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN119501938B ,2025-08-01

[2]

一种多机器人协同路径规划方法、系统及存储介质 [P].

和望利 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN119396149A ,2025-02-07

[3]

一种多水下机器人协同路径规划方法、系统及存储介质 [P].

林良健 ;

胡树彬 ;

吴荣基 ;

林斌 ;

赵超 ;

巩相伯 ;

曾志诚 ;

李伯阳 .

中国专利 :CN119313004A ,2025-01-14

[4]

多水下机器人协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

王琨 ;

迟书凯 ;

任凭 ;

解则晓 .

中国专利 :CN109917817A ,2019-06-21

[5]

双焊接机器人及其协同路径规划装置和协同路径规划方法 [P].

王涛 ;

孙振 ;

萧堪鸿 ;

倪浩敏 .

中国专利 :CN110135651B ,2019-08-16

[6]

机器人路径规划方法、系统、机器人及存储介质 [P].

张玉良 ;

常宗豪 ;

伊丽丽 ;

耿丽杰 .

中国专利 :CN114137987A ,2022-03-04

[7]

路径规划方法、路径规划系统、机器人及存储介质 [P].

刘宇星 ;

杨洪杰 ;

张晨博 ;

杨俊 ;

郭震 .

中国专利 :CN113792109A ,2021-12-14

[8]

路径规划方法、系统、机器人及存储介质 [P].

周洋 ;

冯艳晓 ;

靳兴来 ;

朱世强 ;

裴翔 ;

王国成 .

中国专利 :CN112344941A ,2021-02-09

[9]

一种工业车间多机器人避障协同路径规划方法及系统 [P].

赵金国 ;

张宁 ;

谢芳 ;

刘守法 .

中国专利 :CN121115774A ,2025-12-12

[10]

机器人路径规划方法、设备及存储介质 [P].

杨志钦 ;

请求不公布姓名 ;

刘俊斌 .

中国专利 :CN114516044B ,2024-12-20

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