基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910017358.8

申请日：

2019-01-08

公开(公告)号：

CN109508707B

公开(公告)日：

2019-03-22

发明(设计)人：

李小青钱扬李睿牛星宇刘永乐乔红

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K946

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;蔡文浩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190108
2021-02-12	授权	授权
2019-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种应用于机器人抓取的单目视觉测距方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN108759773A ,2018-11-06

[2]

基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法 [P].

曹志强 ;

赵雄雷 ;

耿文杰 ;

吴叶兰 ;

蔡俊 ;

喻俊志 ;

谭民 .

中国专利 :CN108858199B ,2018-11-23

[3]

基于单目相机模拟双目视觉的工业机器人抓取方法 [P].

苏卫星 ;

刘芳 ;

赵鄂 ;

张上上 .

中国专利 :CN120516711A ,2025-08-22

[4]

机器人抓取系统及抓取工件的方法 [P].

段斌 ;

江守生 ;

朱威风 ;

陈健 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN107053173A ,2017-08-18

[5]

机器人的物体抓取判别方法 [P].

续欣莹 ;

王召新 ;

韩晓明 ;

谢刚 ;

谢新林 .

中国专利 :CN109086821A ,2018-12-25

[6]

基于关键点的机器人抓取检测方法 [P].

张蕾 ;

严松 ;

袁媛 ;

张旭 ;

许彦辉 .

中国专利 :CN118097161A ,2024-05-28

[7]

一种深度视觉的机器人抓取物体的方法 [P].

陈国华 ;

邢健 ;

王俊义 ;

张爱军 ;

于洪杰 ;

王永生 .

中国专利 :CN108247635B ,2018-07-06

[8]

基于视觉语言动作模型的铰接物体机器人抓取方法 [P].

刘波 ;

贺向东 ;

胡睿晗 ;

王凌南 ;

李保强 ;

沈小威 ;

李凯 ;

史康云 .

中国专利 :CN120480916A ,2025-08-15

[9]

视觉机器人抓取系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN212724028U ,2021-03-16

[10]

机器人视觉抓取方法 [P].

文海量 .

中国专利 :CN105459136A ,2016-04-06

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