基于关键点的机器人抓取检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410299240.X

申请日：

2024-03-15

公开(公告)号：

CN118097161A

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

张蕾严松袁媛张旭许彦辉

申请人：

西安工程大学

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号

IPC主分类号：

G06V10/34

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/0499 G06N3/082 G06V10/54 G06V10/422

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

徐瑶

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	公开	公开
2024-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/34申请日:20240315

共 50 条

[1]

关键点检测方法、基于关键点的目标操作方法以及机器人 [P].

郑宇航 ;

郑宇鹏 ;

陈翔宇 ;

叶鲁斌 .

中国专利 :CN119068021A ,2024-12-03

[2]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758A ,2025-01-21

[3]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758B ,2025-11-25

[4]

一种基于尺度不变网络的机器人目标抓取检测方法 [P].

陈路 ;

钱宇华 ;

吴鹏 ;

王克琪 ;

刘畅 ;

卢佳佳 .

中国专利 :CN111310637B ,2020-06-19

[5]

一种机器人抓取检测方法 [P].

王洪刚 ;

胡标 .

中国专利 :CN113505806A ,2021-10-15

[6]

机器人抓取系统 [P].

李小青 ;

乔红 ;

苏建华 ;

李睿 ;

宋永博 ;

赵向 ;

杨爱龙 .

中国专利 :CN205121556U ,2016-03-30

[7]

一种单视角点云下基于实例分割的机器人抓取检测方法 [P].

钱堃 ;

段彦卉 ;

夏晶 ;

桂博兴 ;

景星烁 .

中国专利 :CN110363815A ,2019-10-22

[8]

基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法 [P].

李小青 ;

钱扬 ;

李睿 ;

牛星宇 ;

刘永乐 ;

乔红 .

中国专利 :CN109508707B ,2019-03-22

[9]

机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法 [P].

杨智慧 ;

韦显容 ;

覃道赞 .

中国专利 :CN107009391A ,2017-08-04

[10]

基于知识驱动感知的服务机器人抓取方法、系统及机器人 [P].

王超群 ;

刘进 ;

夏浩 ;

肖磊兵 ;

谢佳龙 ;

宋锐 .

中国专利 :CN118990556A ,2024-11-22

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