一种基于尺度不变网络的机器人目标抓取检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010086282.7

申请日：

2020-02-11

公开(公告)号：

CN111310637B

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

陈路钱宇华吴鹏王克琪刘畅卢佳佳

申请人：

申请人地址：

030006 山西省太原市小店区坞城路92号

IPC主分类号：

G06V2000

IPC分类号：

G06V1046 G06V10762 G06V10764 G06V1082 G06N304 G06N308

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115

代理人：

程园园

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200211
2020-06-19	公开	公开
2022-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多任务共享网络的机器人弱光环境抓取检测方法 [P].

陈路 ;

钱宇华 ;

吴鹏 ;

王克琪 .

中国专利 :CN112949452B ,2021-06-11

[2]

基于关键点的机器人抓取检测方法 [P].

张蕾 ;

严松 ;

袁媛 ;

张旭 ;

许彦辉 .

中国专利 :CN118097161A ,2024-05-28

[3]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758A ,2025-01-21

[4]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758B ,2025-11-25

[5]

一种基于小波域视觉增强的机器人低光抓取检测方法 [P].

陈路 ;

王怀瑶 ;

杨静 ;

闫涛 ;

吴鹏 ;

钱宇华 .

中国专利 :CN119734271A ,2025-04-01

[6]

一种基于小波域视觉增强的机器人低光抓取检测方法 [P].

陈路 ;

王怀瑶 ;

杨静 ;

闫涛 ;

吴鹏 ;

钱宇华 .

中国专利 :CN119734271B ,2025-11-18

[7]

一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法 [P].

黄攀峰 ;

陈路 ;

孟中杰 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

张帆 .

中国专利 :CN110315535B ,2019-10-11

[8]

一种基于多类别目标分割的机器人抓取检测方法 [P].

于秀丽 ;

董明帅 ;

尹建芹 ;

魏世民 ;

白宇轩 ;

尹卫民 .

中国专利 :CN112861667A ,2021-05-28

[9]

一种机器人目标物体抓取位置检测的方法 [P].

杜国光 ;

王恺 ;

廉士国 .

中国专利 :CN109658413B ,2019-04-19

[10]

一种基于轻量化网络的协作机器人抓取检测方法 [P].

姜杨 ;

孙大康 ;

张雪娇 ;

林海生 ;

刘英佳 ;

邢芸 ;

张泽慧 ;

马华隆 ;

姜影 .

中国专利 :CN119610219B ,2025-10-10

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