一种基于机器人的抓取检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411574541.5

申请日：

2024-11-06

公开(公告)号：

CN119328758B

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

陈从平程思敏范宇平杜雅静

申请人：

常州大学

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖中路21号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258

代理人：

周新建

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241106
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758A ,2025-01-21

[2]

一种机器人抓取检测方法 [P].

王洪刚 ;

胡标 .

中国专利 :CN113505806A ,2021-10-15

[3]

一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统 [P].

高赫佳 ;

赵俊杰 ;

贺威 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN118143970A ,2024-06-07

[4]

一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统 [P].

高赫佳 ;

赵俊杰 ;

贺威 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN118143970B ,2024-08-23

[5]

基于关键点的机器人抓取检测方法 [P].

张蕾 ;

严松 ;

袁媛 ;

张旭 ;

许彦辉 .

中国专利 :CN118097161A ,2024-05-28

[6]

一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统 [P].

朱青 ;

王向东 ;

王耀南 ;

黄嘉男 ;

吴张炎 ;

刘学兵 ;

颜志 ;

李欣宜 .

中国专利 :CN121083672A ,2025-12-09

[7]

一种机器人抓取检测方法及系统 [P].

刘文印 ;

戚宗城 ;

陈俊洪 .

中国专利 :CN111975783A ,2020-11-24

[8]

一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法 [P].

黄攀峰 ;

陈路 ;

孟中杰 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

张帆 .

中国专利 :CN110315535B ,2019-10-11

[9]

一种基于Transformer的抓取位姿检测方法 [P].

徐向荣 ;

张卉 ;

俞青松 ;

刘胤真 ;

蒲泉成 ;

郜菊 .

中国专利 :CN116894988B ,2025-11-11

[10]

机器人的回环检测方法、装置及机器人 [P].

张锲石 ;

程俊 ;

刘袁 ;

方璡 ;

向荣 .

中国专利 :CN109785387A ,2019-05-21

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