一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511648631.9

申请日：

2025-11-12

公开(公告)号：

CN121083672A

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

朱青王向东王耀南黄嘉男吴张炎刘学兵颜志李欣宜

申请人：

湖南湘江时代机器人研究院有限公司

申请人地址：

410221 湖南省长沙市湘江新区麓谷街道谷苑路186号湖南大学科技园有限公司创业大厦201A01-A08室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06V10/82 G06V10/30 G06V10/774 G06N3/045

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

袁杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	公开	公开
2025-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20251112

共 50 条

[1]

一种面向遮挡、杂乱场景下的机器人抓取检测方法及系统 [P].

李朋超 ;

徐方 ;

王金涛 ;

郭海冰 ;

朱维金 ;

刘瑶琦 .

中国专利 :CN114882109A ,2022-08-09

[2]

一种机器人抓取检测方法 [P].

王洪刚 ;

胡标 .

中国专利 :CN113505806A ,2021-10-15

[3]

一种机器人抓取检测方法及系统 [P].

刘文印 ;

戚宗城 ;

陈俊洪 .

中国专利 :CN111975783A ,2020-11-24

[4]

一种用于多物体复杂场景的机器人抓取检测方法 [P].

宋亚楠 ;

沈卫明 ;

曹宁 ;

蒋唐辉 .

中国专利 :CN112288809B ,2021-01-29

[5]

一种基于深度学习的智能机器人抓取检测方法及抓取系统 [P].

何波 ;

王思源 .

中国专利 :CN118429744A ,2024-08-02

[6]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758A ,2025-01-21

[7]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758B ,2025-11-25

[8]

一种基于多模态视觉信息融合的机器人抓取检测方法 [P].

高剑 ;

郭靖伟 ;

陈依民 ;

李宇丰 ;

张昊哲 ;

杨旭博 ;

张福斌 .

中国专利 :CN115861999B ,2025-03-21

[9]

一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质 [P].

谢远龙 ;

张光政 ;

王书亭 ;

熊体凡 .

中国专利 :CN119407773A ,2025-02-11

[10]

一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质 [P].

谢远龙 ;

张光政 ;

王书亭 ;

熊体凡 .

中国专利 :CN119407773B ,2025-09-23

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