一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411530095.8

申请日：

2024-10-30

公开(公告)号：

CN119407773A

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

谢远龙张光政王书亭熊体凡

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06T7/73 G06T1/00 G06V10/40 G06V10/25 G06V10/75 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

赵格

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241030
2025-09-23	授权	授权
2025-02-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质 [P].

谢远龙 ;

张光政 ;

王书亭 ;

熊体凡 .

中国专利 :CN119407773B ,2025-09-23

[2]

一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统 [P].

朱青 ;

王向东 ;

王耀南 ;

黄嘉男 ;

吴张炎 ;

刘学兵 ;

颜志 ;

李欣宜 .

中国专利 :CN121083672A ,2025-12-09

[3]

一种用于多物体复杂场景的机器人抓取检测方法 [P].

宋亚楠 ;

沈卫明 ;

曹宁 ;

蒋唐辉 .

中国专利 :CN112288809B ,2021-01-29

[4]

堆叠物体的抓取方法、装置、机器人及存储介质 [P].

刘业涛 ;

陈龙 ;

胡超 ;

任朕武 .

中国专利 :CN120962676A ,2025-11-18

[5]

一种机器人抓取物体的方法、机器人及存储介质 [P].

王雄 ;

李子恒 ;

王雨 ;

毕占甲 .

中国专利 :CN120588215A ,2025-09-05

[6]

一种面向遮挡、杂乱场景下的机器人抓取检测方法及系统 [P].

李朋超 ;

徐方 ;

王金涛 ;

郭海冰 ;

朱维金 ;

刘瑶琦 .

中国专利 :CN114882109A ,2022-08-09

[7]

一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统 [P].

高赫佳 ;

赵俊杰 ;

贺威 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN118143970A ,2024-06-07

[8]

一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统 [P].

高赫佳 ;

赵俊杰 ;

贺威 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN118143970B ,2024-08-23

[9]

一种密集堆叠场景下的机器人目标抓取检测方法 [P].

仲训杲 ;

赵晶 ;

龚涛 ;

苗春晓 ;

关健生 ;

杨贵志 .

中国专利 :CN117726983A ,2024-03-19

[10]

一种基于机器视觉的物体抓取方法、机器人及存储介质 [P].

周益和 ;

邓辅秦 ;

李伟科 ;

黎豪润 .

中国专利 :CN111702756A ,2020-09-25

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