一种密集堆叠场景下的机器人目标抓取检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311579776.9

申请日：

2023-11-24

公开(公告)号：

CN117726983A

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

仲训杲赵晶龚涛苗春晓关健生杨贵志

申请人：

厦门理工学院

申请人地址：

361000 福建省厦门市集美区后溪镇理工路600号

IPC主分类号：

G06V20/52

IPC分类号：

G06V10/40 G06V10/774 G06V10/25 G06V10/764 G06V10/766 G06N3/0464

代理机构：

厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218

代理人：

赵薇

法律状态：

公开

国省代码：

福建省厦门市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-19	公开	公开
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/52申请日:20231124

共 50 条

[1]

草坪复杂场景下的智能机器人目标检测方法 [P].

曾新华 ;

李沈崇 ;

罗杰 .

中国专利 :CN120495973A ,2025-08-15

[2]

一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法 [P].

黄攀峰 ;

陈路 ;

孟中杰 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

张帆 .

中国专利 :CN110315535B ,2019-10-11

[3]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758A ,2025-01-21

[4]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758B ,2025-11-25

[5]

一种面向遮挡、杂乱场景下的机器人抓取检测方法及系统 [P].

李朋超 ;

徐方 ;

王金涛 ;

郭海冰 ;

朱维金 ;

刘瑶琦 .

中国专利 :CN114882109A ,2022-08-09

[6]

一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质 [P].

谢远龙 ;

张光政 ;

王书亭 ;

熊体凡 .

中国专利 :CN119407773A ,2025-02-11

[7]

一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质 [P].

谢远龙 ;

张光政 ;

王书亭 ;

熊体凡 .

中国专利 :CN119407773B ,2025-09-23

[8]

一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统 [P].

朱青 ;

王向东 ;

王耀南 ;

黄嘉男 ;

吴张炎 ;

刘学兵 ;

颜志 ;

李欣宜 .

中国专利 :CN121083672A ,2025-12-09

[9]

一种机器人抓取检测方法 [P].

王洪刚 ;

胡标 .

中国专利 :CN113505806A ,2021-10-15

[10]

一种机器人抓取检测方法及系统 [P].

刘文印 ;

戚宗城 ;

陈俊洪 .

中国专利 :CN111975783A ,2020-11-24

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