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一种基于小波域视觉增强的机器人低光抓取检测方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510017396.9
申请日：
2025-01-06
公开(公告)号：
CN119734271A
公开(公告)日：
2025-04-01
发明(设计)人：
陈路 王怀瑶 杨静 闫涛 吴鹏 钱宇华
申请人：
山西大学
申请人地址：
030006 山西省太原市坞城路92号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115
代理人：
程园园
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山西省 太原市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250106
2025-11-18 授权 授权
2025-04-01 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于小波域视觉增强的机器人低光抓取检测方法 [P]. 
陈路 ;
王怀瑶 ;
杨静 ;
闫涛 ;
吴鹏 ;
钱宇华 .
中国专利 :CN119734271B ,2025-11-18
[2]
一种基于多任务共享网络的机器人弱光环境抓取检测方法 [P]. 
陈路 ;
钱宇华 ;
吴鹏 ;
王克琪 .
中国专利 :CN112949452B ,2021-06-11
[3]
基于关键点的机器人抓取检测方法 [P]. 
张蕾 ;
严松 ;
袁媛 ;
张旭 ;
许彦辉 .
中国专利 :CN118097161A ,2024-05-28
[4]
一种基于尺度不变网络的机器人目标抓取检测方法 [P]. 
陈路 ;
钱宇华 ;
吴鹏 ;
王克琪 ;
刘畅 ;
卢佳佳 .
中国专利 :CN111310637B ,2020-06-19
[5]
一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统 [P]. 
高赫佳 ;
赵俊杰 ;
贺威 ;
孙长银 ;
陈锋 .
中国专利 :CN118143970A ,2024-06-07
[6]
一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统 [P]. 
高赫佳 ;
赵俊杰 ;
贺威 ;
孙长银 ;
陈锋 .
中国专利 :CN118143970B ,2024-08-23
[7]
一种基于机器人视觉的小目标检测方法 [P]. 
李卫民 ;
魏仕华 ;
冀宇 .
中国专利 :CN108920996A ,2018-11-30
[8]
一种基于多模态视觉信息融合的机器人抓取检测方法 [P]. 
高剑 ;
郭靖伟 ;
陈依民 ;
李宇丰 ;
张昊哲 ;
杨旭博 ;
张福斌 .
中国专利 :CN115861999B ,2025-03-21
[9]
一种基于深度学习的智能机器人抓取检测方法及抓取系统 [P]. 
何波 ;
王思源 .
中国专利 :CN118429744A ,2024-08-02
[10]
一种机器人视觉检测抓取系统 [P]. 
袁场 .
中国专利 :CN113776501A ,2021-12-10
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