一种基于多任务共享网络的机器人弱光环境抓取检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110215147.2

申请日：

2021-02-25

公开(公告)号：

CN112949452B

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

陈路钱宇华吴鹏王克琪

申请人：

申请人地址：

030006 山西省太原市坞城路92号

IPC主分类号：

G06V2000

IPC分类号：

G06V1025 G06V1082 G06N304 B25J916

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115

代理人：

程园园

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	授权	授权
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210225

共 50 条

[1]

一种基于尺度不变网络的机器人目标抓取检测方法 [P].

陈路 ;

钱宇华 ;

吴鹏 ;

王克琪 ;

刘畅 ;

卢佳佳 .

中国专利 :CN111310637B ,2020-06-19

[2]

一种基于小波域视觉增强的机器人低光抓取检测方法 [P].

陈路 ;

王怀瑶 ;

杨静 ;

闫涛 ;

吴鹏 ;

钱宇华 .

中国专利 :CN119734271A ,2025-04-01

[3]

一种基于小波域视觉增强的机器人低光抓取检测方法 [P].

陈路 ;

王怀瑶 ;

杨静 ;

闫涛 ;

吴鹏 ;

钱宇华 .

中国专利 :CN119734271B ,2025-11-18

[4]

一种面向弱光环境的残差增强实时检测方法及系统 [P].

白道平 ;

葛琦 .

中国专利 :CN120374961A ,2025-07-25

[5]

基于关键点的机器人抓取检测方法 [P].

张蕾 ;

严松 ;

袁媛 ;

张旭 ;

许彦辉 .

中国专利 :CN118097161A ,2024-05-28

[6]

一种基于多模态多任务学习的机器人分类检测方法及系统 [P].

刘兆伟 ;

温浩男 ;

龚子航 ;

宋鹏 ;

苏航 .

中国专利 :CN118506107A ,2024-08-16

[7]

一种基于多模态多任务学习的机器人分类检测方法及系统 [P].

刘兆伟 ;

温浩男 ;

龚子航 ;

宋鹏 ;

苏航 .

中国专利 :CN118506107B ,2024-09-27

[8]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758A ,2025-01-21

[9]

一种基于机器人的抓取检测方法 [P].

陈从平 ;

程思敏 ;

范宇平 ;

杜雅静 .

中国专利 :CN119328758B ,2025-11-25

[10]

基于弱光环境补光的多传感融合机器人系统 [P].

师海巍 .

中国专利 :CN207593803U ,2018-07-10

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