基于aruco码的机器人视觉伺服抓取方法及环保运维机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411686178.6

申请日：

2024-11-22

公开(公告)号：

CN119658679A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

玉正英夏燕挺杨子赫吴海腾曹光客

申请人：

杭州申昊科技股份有限公司

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/04

代理机构：

杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401

代理人：

王健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241122
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种环保运维机器人视觉系统及环保运维机器人 [P].

玉正英 ;

夏燕挺 ;

严静 ;

杨子赫 ;

吴海腾 ;

曹光客 .

中国专利 :CN119658675A ,2025-03-21

[2]

运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统 [P].

朱南 ;

刘随江 ;

王迪 ;

高辰 ;

乌优娜 ;

姜虎伟 ;

张宇峰 ;

李忠 .

中国专利 :CN114102618A ,2022-03-01

[3]

运维机器人 [P].

王鑫 ;

杨泽国 .

中国专利 :CN212241017U ,2020-12-29

[4]

服务机器人视觉抓取方法及服务机器人 [P].

寇淼 ;

李丽双 ;

徐东冬 ;

王普 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110744544B ,2020-02-04

[5]

视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质 [P].

于行尧 ;

周韬 ;

成慧 .

中国专利 :CN112171666B ,2021-01-05

[6]

运维机器人 [P].

朱跃 ;

蔡薇薇 ;

陈丽萍 ;

龚铁裕 ;

刘鹏 ;

魏星 ;

蒋连 ;

陈志军 .

中国专利 :CN223462987U ,2025-10-21

[7]

运维机器人 [P].

王国锋 .

中国专利 :CN223671240U ,2025-12-16

[8]

运维机器人 [P].

王国锋 .

中国专利 :CN119328790A ,2025-01-21

[9]

运维机器人 [P].

王国锋 .

中国专利 :CN223671241U ,2025-12-16

[10]

运维机器人 [P].

何日松 ;

龙行云 .

中国专利 :CN115781703B ,2024-08-16

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