基于机器人视觉的目标定位方法及装置

被引：0

申请号：

CN202110873504.4

申请日：

2021-07-30

公开(公告)号：

CN115674184A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

李长龙王博文王凯于琪许晓东

申请人：

申请人地址：

德国慕尼黑

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

赵冬梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人视觉目标定位方法及装置 [P].

安健 ;

罗新攀 ;

施俊言 ;

刘逸睿 .

中国专利 :CN120807631A ,2025-10-17

[2]

视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质 [P].

于行尧 ;

周韬 ;

成慧 .

中国专利 :CN112171666B ,2021-01-05

[3]

视觉定位标定方法、装置及机器人 [P].

谭德波 ;

胥洁浩 ;

杨雷 ;

刘辉 ;

司书哲 .

中国专利 :CN106054874A ,2016-10-26

[4]

基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法 [P].

曹志强 ;

赵雄雷 ;

耿文杰 ;

吴叶兰 ;

蔡俊 ;

喻俊志 ;

谭民 .

中国专利 :CN108858199B ,2018-11-23

[5]

机器人目标定位方法、超声机器人定位方法及相关装置 [P].

罗渝昆 ;

段宾 ;

温飞 ;

刘华辉 ;

肖晓帆 ;

伍利 ;

费翔 ;

李秋洋 ;

朱连华 ;

谢芳 .

中国专利 :CN117173249B ,2025-10-17

[6]

基于深度视觉传感器的目标定位方法、装置及自动抓取机器人 [P].

汪喆远 ;

游家兴 ;

成春晟 .

中国专利 :CN111462154B ,2024-01-23

[7]

基于深度视觉传感器的目标定位方法、装置及自动抓取机器人 [P].

汪喆远 ;

游家兴 ;

成春晟 .

中国专利 :CN111462154A ,2020-07-28

[8]

机器人的自动标定方法及装置 [P].

高腾飞 ;

朱俊丰 ;

金一泓 .

中国专利 :CN118106948A ,2024-05-31

[9]

机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐泽元 ;

彭飞 .

中国专利 :CN111055289B ,2021-09-28

[10]

机器人标定方法及装置 [P].

罗绍涵 ;

张禹 ;

黄世杰 ;

张广元 .

中国专利 :CN114074321A ,2022-02-22

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