机器人的自动标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211515144.1

申请日：

2022-11-30

公开(公告)号：

CN118106948A

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

高腾飞朱俊丰金一泓

申请人：

西门子（中国）有限公司

申请人地址：

100102 北京市朝阳区望京中环南路7号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	公开	公开
2024-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20221130

共 50 条

[1]

机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐泽元 ;

彭飞 .

中国专利 :CN111055289B ,2021-09-28

[2]

机器人的控制方法及装置 [P].

高腾飞 ;

朱俊丰 ;

金一泓 .

中国专利 :CN118106947A ,2024-05-31

[3]

机器人标定方法及装置 [P].

罗绍涵 ;

张禹 ;

黄世杰 ;

张广元 .

中国专利 :CN114074321A ,2022-02-22

[4]

基于机器人视觉的目标定位方法及装置 [P].

李长龙 ;

王博文 ;

王凯 ;

于琪 ;

许晓东 .

中国专利 :CN115674184A ,2023-02-03

[5]

一种辅助正颌手术机器人系统及自动标定方法 [P].

李倩倩 ;

李国梁 ;

宋锐 ;

刘筱菁 .

中国专利 :CN119280511A ,2025-01-10

[6]

机器人系统的自动标定方法 [P].

邓颖聪 ;

张丹丹 ;

鲁异 ;

刘云 ;

胡绿海 ;

周磊 .

中国专利 :CN106483963B ,2017-03-08

[7]

视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质 [P].

于行尧 ;

周韬 ;

成慧 .

中国专利 :CN112171666B ,2021-01-05

[8]

机器人系统的自动标定方法 [P].

邓颖聪 ;

张丹丹 ;

鲁异 ;

刘云 ;

胡绿海 .

中国专利 :CN107214692A ,2017-09-29

[9]

机器人系统的自动标定方法 [P].

邓颖聪 ;

张丹丹 ;

鲁异 ;

胡绿海 .

中国专利 :CN104827480A ,2015-08-12

[10]

相机标定方法、机器人控制方法、装置、设备及介质 [P].

和海渔 ;

王龙飞 ;

张秀波 ;

罗刚 ;

王东清 ;

李盛新 .

中国专利 :CN119941872A ,2025-05-06

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