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相机标定方法、机器人控制方法、装置、设备及介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510088148.3
申请日
:
2025-01-20
公开(公告)号
:
CN119941872A
公开(公告)日
:
2025-05-06
发明(设计)人
:
和海渔
王龙飞
张秀波
罗刚
王东清
李盛新
申请人
:
苏州元脑智能科技有限公司
申请人地址
:
215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
IPC主分类号
:
G06T7/80
IPC分类号
:
B25J9/16
代理机构
:
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人
:
张博
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-05-23
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250120
2025-05-06
公开
公开
共 50 条
[1]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质
[P].
汤煜
论文数:
0
引用数:
0
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汤煜
;
谢磊彬
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谢磊彬
;
焦继超
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焦继超
.
中国专利
:CN115070758A
,2022-09-20
[2]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质
[P].
汤煜
论文数:
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0
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0
机构:
优必康(青岛)科技有限公司
优必康(青岛)科技有限公司
汤煜
;
谢磊彬
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0
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机构:
优必康(青岛)科技有限公司
优必康(青岛)科技有限公司
谢磊彬
;
焦继超
论文数:
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0
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机构:
优必康(青岛)科技有限公司
优必康(青岛)科技有限公司
焦继超
.
中国专利
:CN115070758B
,2024-10-22
[3]
机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质
[P].
徐泽元
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徐泽元
;
彭飞
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彭飞
.
中国专利
:CN111055289B
,2021-09-28
[4]
自动标定机器人、控制方法及存储介质
[P].
论文数:
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机构:
于超
;
陈子熠
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机构:
清华大学
清华大学
陈子熠
;
项思锐
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机构:
清华大学
清华大学
项思锐
;
论文数:
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机构:
高枫
;
论文数:
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机构:
汪玉
.
中国专利
:CN117484520A
,2024-02-02
[5]
标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质
[P].
周再望
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周再望
;
黄志俊
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黄志俊
;
刘金勇
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刘金勇
;
钱坤
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钱坤
.
中国专利
:CN115670660A
,2023-02-03
[6]
标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质
[P].
周再望
论文数:
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
周再望
;
黄志俊
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
黄志俊
;
刘金勇
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
刘金勇
;
钱坤
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
钱坤
.
中国专利
:CN115670660B
,2025-08-12
[7]
机器人标定方法及装置
[P].
罗绍涵
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罗绍涵
;
张禹
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张禹
;
黄世杰
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黄世杰
;
张广元
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张广元
.
中国专利
:CN114074321A
,2022-02-22
[8]
机器人控制方法、装置、设备、机器人及介质
[P].
周明亮
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
周明亮
.
中国专利
:CN120663291A
,2025-09-19
[9]
机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
[P].
张传发
论文数:
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
张传发
.
中国专利
:CN118143924A
,2024-06-07
[10]
相机标定方法、装置、设备及存储介质
[P].
王俊翔
论文数:
0
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0
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0
王俊翔
.
中国专利
:CN113902808A
,2022-01-07
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