标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202211385145.9
申请日
2022-11-07
公开(公告)号
CN115670660B
公开(公告)日
2025-08-12
发明(设计)人
周再望 黄志俊 刘金勇 钱坤
申请人
杭州柳叶刀机器人有限公司
申请人地址
311100 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508
IPC主分类号
A61B34/20
IPC分类号
A61B34/30
代理机构
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人
杜杨
法律状态
授权
国省代码
浙江省 杭州市
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共 50 条
[1]
标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质 [P]. 
周再望 ;
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 .
中国专利 :CN115670660A ,2023-02-03
[2]
手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
代旺旭 ;
王伟 ;
文洋 ;
赵佳伟 ;
张瑞康 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN119257751A ,2025-01-07
[3]
手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
代旺旭 ;
王伟 ;
文洋 ;
赵佳伟 ;
张瑞康 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN119257751B ,2025-12-09
[4]
手术机器人的标定方法及电子设备 [P]. 
代仁杰 ;
彭鹏飞 ;
黄志俊 .
中国专利 :CN120572543B ,2025-12-26
[5]
手术机器人的标定方法及电子设备 [P]. 
代仁杰 ;
彭鹏飞 ;
黄志俊 .
中国专利 :CN120572543A ,2025-09-02
[6]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
郭晓彬 ;
黄国辉 ;
迟杰恒 ;
罗奇 ;
石廷亮 ;
罗欣 ;
黄均标 ;
陈艳 .
中国专利 :CN112720457A ,2021-04-30
[7]
手术机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
徐万海 ;
赵佳伟 ;
王宏磊 ;
王子琦 ;
王伟 .
中国专利 :CN118453142B ,2025-10-17
[8]
手术机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
徐万海 ;
赵佳伟 ;
王宏磊 ;
王子琦 ;
王伟 .
中国专利 :CN118453142A ,2024-08-09
[9]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
陆辰晖 ;
丁磊 .
中国专利 :CN119328755A ,2025-01-21
[10]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
朱春晓 ;
杨帆 ;
汪晓姗 ;
戚祯祥 ;
许雄 .
中国专利 :CN115122333B ,2025-06-06