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机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011396628.X
申请日：
2020-12-03
公开(公告)号：
CN112720457A
公开(公告)日：
2021-04-30
发明(设计)人：
郭晓彬 黄国辉 迟杰恒 罗奇 石廷亮 罗欣 黄均标 陈艳
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
黄广龙
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-05-21 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201203
2021-04-30 公开 公开
2022-03-18 授权 授权
2021-09-07 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人 变更前:郭晓彬 黄国辉 迟杰恒 罗奇 石廷亮 罗欣 黄均标 陈艳 变更后:郭晓彬 徐建生 黄国辉 迟杰恒 罗奇 石廷亮 罗欣 黄均标 陈艳
共 50 条
[1]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
朱春晓 ;
杨帆 ;
汪晓姗 ;
戚祯祥 ;
许雄 .
中国专利 :CN115122333B ,2025-06-06
[2]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
朱春晓 ;
杨帆 ;
汪晓姗 ;
戚祯祥 ;
许雄 .
中国专利 :CN115122333A ,2022-09-30
[3]
标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质 [P]. 
周再望 ;
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 .
中国专利 :CN115670660A ,2023-02-03
[4]
标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质 [P]. 
周再望 ;
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 .
中国专利 :CN115670660B ,2025-08-12
[5]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
陆辰晖 ;
丁磊 .
中国专利 :CN119328755A ,2025-01-21
[6]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
陆辰晖 ;
丁磊 .
中国专利 :CN119328755B ,2025-10-28
[7]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
杨建坤 ;
孟凡通 ;
陆海博 .
中国专利 :CN118269104B ,2024-08-20
[8]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
杨建坤 ;
孟凡通 ;
陆海博 .
中国专利 :CN118269104A ,2024-07-02
[9]
手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
代旺旭 ;
王伟 ;
文洋 ;
赵佳伟 ;
张瑞康 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN119257751B ,2025-12-09
[10]
手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
代旺旭 ;
王伟 ;
文洋 ;
赵佳伟 ;
张瑞康 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN119257751A ,2025-01-07
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