手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411409507.2

申请日：

2024-10-10

公开(公告)号：

CN119257751A

公开(公告)日：

2025-01-07

发明(设计)人：

代旺旭王伟文洋赵佳伟张瑞康苏衍宇

申请人：

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

申请人地址：

150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/00 G01B11/00 G01B11/26 G01D5/26

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	授权	授权
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/37申请日:20241010
2025-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

代旺旭 ;

王伟 ;

文洋 ;

赵佳伟 ;

张瑞康 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN119257751B ,2025-12-09

[2]

标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质 [P].

周再望 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN115670660A ,2023-02-03

[3]

标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质 [P].

周再望 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN115670660B ,2025-08-12

[4]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 ;

石廷亮 ;

罗欣 ;

黄均标 ;

陈艳 .

中国专利 :CN112720457A ,2021-04-30

[5]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陆辰晖 ;

丁磊 .

中国专利 :CN119328755A ,2025-01-21

[6]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

朱春晓 ;

杨帆 ;

汪晓姗 ;

戚祯祥 ;

许雄 .

中国专利 :CN115122333B ,2025-06-06

[7]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陆辰晖 ;

丁磊 .

中国专利 :CN119328755B ,2025-10-28

[8]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杨建坤 ;

孟凡通 ;

陆海博 .

中国专利 :CN118269104B ,2024-08-20

[9]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杨建坤 ;

孟凡通 ;

陆海博 .

中国专利 :CN118269104A ,2024-07-02

[10]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

朱春晓 ;

杨帆 ;

汪晓姗 ;

戚祯祥 ;

许雄 .

中国专利 :CN115122333A ,2022-09-30

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